现在造纸机传动控制基本上全部采用交流变频传动控制系统，而市场上变频器品牌众
多，功能各异。面对如此众多的变频器产品，如何选择变频器及相应的控制系统成为各厂
家的难题，下面简单介绍造纸机对变频器的基本要求，以及如何选择变频器。

1、纸机传动特性与变频器机械特性

造纸机传动属于恒转矩负载，所以要求电机采用恒转矩调速。要求变频器工作在恒转矩
调速控制状态，所以应该选用恒转矩机械负载变频器。
有的公司对于恒转矩调速和恒功率调速采用不同型号的变频器，如西门子公司的 ECO 风
机、水泵控制用变频器和 MDV、6SE70 恒转矩变频器。有的公司对于恒转矩调速和恒功率
调速采用同一型号的变频器，对于同一台变频器采用不同的控制方式所接配的电机不同，
变频器内部参数设置不同。如 ABB 公司 ACS400、ACS600 系列变频器。比如型号为
ACS401-0030 的变频器在恒转矩调速控制接配电机 22Kw，在风机、水泵恒功率控制接配
电机为 30Kw。所以用户应该了解变频器的机械特性匹配。

2、频率分辨率对纸机传动性能的影响

    频率分辨率是衡量变频器的重要指标。频率分辨率包含频率给定分辨率和频率控制分辨
率。
    （1）频率给定分辨率指变频器的给定通道对输入信号的分辨率，一般指模拟输入通道
AD 的位数。对于通讯通道一般给定精度远远大于模拟通道，所以模拟给定通道若能满足
要求，通讯通道是绝对满足的。
    一般纸机对传动调速的控制精度要求为 0.1%，对于一台确定的造纸机从频率分辨率的
角度来说，若能在最低速满足给定控制精度，则在高速运行是没有问题的。
    下面我们举例说明：
        设本台纸机在低速抄纸，变频器运行频率为 10Hz ，则要求给定精度为：
10*0.1%=0.01Hz 所以要求变频器的频率分辨率必须能够小于 0.01Hz。设本台纸机在高速
抄纸，变频器运行频率为 50Hz，则要求给定精度为：50*0.1%=0.05Hz。所以要求变频器
的频率分辨率必须能够小于 0.05Hz。所以我们在选择传动系统时注意纸机低速时变频器能
否满足控制精度的要求。而不必担心高速的给定精度。给定精度也可以通过变频器参数来
进行调节，但缺点是在改变工作状态时需要重新调整参数。
    如一台用于流浆箱控制的上浆泵变频器，其运行频率一般在 30~50Hz 之间，控制采用
SR73A 调节器，但是流浆箱液位无法稳定，上浆量忽大忽小，变频器始终调节不能稳定。
原因变频器设定分辨率不够。给定忽大忽小，1mA 对应 2.5Hz。我们可以调节参数，变频
器的最小给定为 30Hz，即给定 0mA 对应 30Hz，给定 20mA 对应 50Hz，这样 1mA 对应
1Hz，给定频率分辨率提高了 2.5 倍。
    （2）频率控制分辨率指变频器的输出最小分辨率，通常说变频器是无级调速是相对而
言的。变频器有它的最小分辨率，每次调速频率的最小变化。现在变频器的最小分辨率一
般为 0.01Hz。用户在选择变频器时应该注意频率分辨率是否能满足设备需要。

3、具有转差补偿变频器对系统稳态精度的影响

交流异步电机都存在转差频率，电机的输出转矩和功率与转差频率成正比，变频器为
了提高速度控制精度，对电机控制采用转差补偿。

依据异步电机的机械特性，当负载转矩增大，转差频率增大，转子产生速降。转差补偿