基于 ARM 的造纸机控制器设计 

郭荣佐

1

，

2

，郭进

1

，王霖

2

，

，张风荔

3

，李海洋

4

 

（1．西南交通大学信息科学与技术学院  四川  成都 610031 

2．成都纺织高等专科学校电子信息与电气工程系  四川  成都 610063 

3．电子科技大学计算机科学与工程学院  四川  成都 610054 

4．绵阳师范学院计算机科学与工程系  四川  绵阳 621000） 

摘要：本文分析了中小型造纸机的特点和控制要求，根据造纸机的要求，设计了嵌入式控制
器，实现对造纸机的电气系统的控制；设计了基于 ARM 的嵌入式控制器、反馈与速度控制
和继电控制，并构建基于 PowerLink 总线的网络层次结构，实现纸机电气控制系统硬件设计；
同时设计了基于嵌入式实时多任务操作系统的控制器软件系统，实现控制器的控制功能。 
关键字：嵌入式，PowerLink 总线，ARM，造纸机 

Design of the Controller of Papermaking Machine Based on ARM   

Rongzuo Guo

1

，

2

，Jin Guo

1

,Wang Lin

2

, Fengli Zhang

 3

，Haiyang Li

4

 

（1．School of Information Science & Technology of Southwest Jiaotong university , Chengdu 

Sichuan ,610031,China   

2．Department of Electron Information & Electrical Engineering of Chengdu Textile College, 

Chengdu Sichuan, 610063 ,China 

3．School of Computer Science & Engineering of University of Electric Science & Technology of 

China, Chengdu Sichuan, 610054 ,China 

4．Department of Computer Science & Engineering of Mianyang Teacher’s college, Mianyang 

Sichuan,621000,China） 

Abstract：This paper analyzed the speciality and controlled requirement of the papermaking 

machine. Based on these requisition, designed embedded controller and realized controlling the 

electricity of the Papermaking machine. And this paper designed embedded controller based on 

S3C2410, controlling feedback and velocity, relay system, building the network level framework 

based on PowerLink bus of this machine and realized controller hardware. At the same time, 

designed software system of the controller based on real-time operating system, and realized 

controlling. 

Keywords：Embedded System，PowerLink Bus, ARM，Papermaking Machine 

现有造纸机的传动控制系统一般采用变频器和 PLC 组成的控制网络来完成造纸机电气

系统的控制，其电气传动控制系统基本上是基于 PLC 控制的交流变频调速控制系统。该控
制系统方法虽然有很多优点，但也必然具有很多不足，比如成本高、系统兼容性差、数据交
互困难等。 

在现今信息技术飞速发展的时代，网络技术、信息技术的应用无处不在。因此，采用先

进的嵌入式技术、网络技术，研究造纸机控制系统，具有深远的意义和广泛的适用价值。 
1 造纸机控制要求 

在研究和设计过程中，使用如图 1 所示的造纸机，该纸机为十多个传动点，分别为交流

电机单独拖动。系统的控制以设计的控制器作为核心，由控制器对操作台上每一传动点的操
作信号进行处理，并把相应的速度信号以通信的方式传送给变频器。同时，还对网部、压榨、
前干燥、后压榨、后干燥和压光分别进行负荷分配控制。另外，在操作台上还显示每一传动
点的车速及工作电流，并具有运行、故障指示。 

造纸机正常运行对电气传动控制系统的要求有：纸机传动系统要有一定的稳速精度和快

速动态响应；工作速度要有较宽、均匀的调节范围，适应生产不同品种、定量的需要；各传