数字式选层器（V/F 系统） 

VII.1 旋转编码器（RE）  
在未说明这选层器时，有必要先简单说明一下这 RE。  
1. RE 由一张固定碟及一张随主马达旋转的碟（编者未拆开 RE 看过，但凭日立一份资料

推敲而得，与实际安排内容或有出入，请读者留意。）构成，该两张碟必须同心，而且旋转
的一张必须固定于主马达恩轴，以达致绝对同步。  

2.旋转碟上刻有排列整齐精确的长方形孔，固定碟只刻一孔（暂定为一孔作说明，如要

较强讯号，用放大器即可），孔较长。旋转碟刻两行，孔较短，这两孔列都要尽量接近碟边，
以期获得最高精密度（参看图一）  

3.旋转碟的孔列的孔数都是 1024，因 1024 为 2 的倍数（1024=2

10

）同时又最接近 1000。  

4.旋转碟上两孔列并非对正，而是故意相差了 90

O

  

5.除两张碟外，RE 内必须有发光装置（两枚 LED）及接收装置（两枚光电池）。由于

LED 光源成份稳定、耐用，故采用 LED 而不用灯泡，但 LED 光度不足，引致光电池输出微弱，
有必要在 RE 内使用放大器，将输出讯号提升于适当强度，免受外界干扰或影响。  

6.如图一，固定碟在前，旋转碟在后，而升、降方向亦如图示。此时如考虑及再加用一

脉冲整形电路，可得到下列的输出：     

7.很明显，LED 和光电池的安排将如图三，二者必须对准（properly aligned）。当定

碟的孔与转碟的孔对正时，输出最大，如果对正一部分，输出将较弱，至完全不对正时，光
线不能通过，输出为最低。  

8.图四中（a）表示光电池输出，由于强度不足及波形不理想，须用放大及整形电路等，

以期获得如（b）图所示的脉冲串。    

VII.2 轿厢位置  
在数字式选层器中，最重要的一个参数就是轿厢的位置。在 YPM 系统中，AC-PG 准确度

不够，但仍可提供约 1mm／脉冲的准确性。采用 RE 后，由于旋转一周（主马达）即有 1024
个脉冲，故可提供约 0.04mm／脉冲的准确度  

VII.3 数字选层器的结构  如图五所示：  
除了以 RE 代替 AC-PG 外，基本原理应与 YPM 系统大同小异，使用 RE 后，主马达转速即

使由额定速度减至 2MPM，仍可经 RE 获得准确而又可靠的脉冲串。不论 YPM 系统或者 V/F 系
统，电脑必须从楼高测量运行过程中获得各层楼（停泊层）高度的数据，按次序编列为一楼
层高度表，存贮于 C-RAM 中（在随机存贮器中有电池支持的部分）。由于动力滑轮的磨损、
钢缆的伸长、严重的滑缆等，可以例上述楼层高度数据与运行所产生数据等发生偏差，而
YPM 系统因 AC-PG 准确度不够高，很易发生较大偏差，因而影响平层的精确等，故 YPM 机能
于电脑本身的监察下，自动进行楼高测量，以消除此等偏差。在 V/F 系统中，一方面由于
RE 准确度高，一方面由于在轿将停止前，有一段平层前低速运行，故 V/F 系统不须经常进
行楼高测量，约半年一次已足够，因为如此故系统内不设自动监察及自动进行此项测量的控
制。在楼高测量运行进程中，电脑根据 RE 传来脉冲串及每一个停泊楼层所装隔离片诱发的
位置探测讯号，即可得一列楼层高度数据（以脉冲数表示），编成一表称为楼层高度表，存
于 MPU 板的 E

2

PROM 内，以 PM300PT 表示。根据 PM300PT 及电梯规格内所列出楼层数，电脑

可确定有多少“不停泊”楼层及其分布情况，编成一表，以 P211 表示。再根据上述数据及
程式对同步层及先行层范围的规定可进一步得同步楼层表（iP900PT）及先行楼层表（P300PT）
等。  

VII.4 同步位置讯号（P900PS）  
同步位置即桥厢在井道内的位置（以轿厢地坎表面位置为准），以最低停泊层位置（该