计数器示例分析 

LPMTB（0）    *二重输入   

LPMTB（1）   

7 

    

7 

    

6 

XCVCH*      （电源不正常）  6 

X40G* 

5 

XFML*        （位置探测器） 

5 

XSDS1D* 

4 

X40D*          （轿门） 

4 

XSDS2D* 

3 

X50BC*      （安全装置） 

3 

XDLS* 

2 

X10T*        （运行） 

2 

XSDS1U* 

1 

X50B*        （安全装置） 

1 

XSDS2U* 

0 

X15B*        （制动器） 

0 

XULS* 

    
LPHRB（1）   

XRACR   

7 

ZP90Z** 

8 

曾有电流 

6 

Z92 

7 

过大电流 

5 

Z62B 

6 

DC 电压检查 

4 

Z61B 

5 

抑制讯号解除 

3 

Z50BK（Z50BK



#

50B） 

                 

  ON        ON

 

4 

过高电压 

2 

Z10A 

3 

    

1 

Z12A 

2 

    

0 

Z11A 

    

    

**减速可以开始，主电脑将 P90Z 讯号送回副电脑，此送回讯号即 ZP90Z。   
    

VSTATH   

15 

V10H 释放  （V10H：高速运行指令） 

14 

速度指令解除 

13 

    

12 

减速末段平滑部分终止 

11 

固定减速阶段终止 

10 

    

9 

减速前段平滑部分终止 

8 

减速开始 

7 

加速终止 

6 

梯级加速完成 

5 

先行位置探测 

4 

先行距离探测 

3 

呼唤讯号探测 

2 

加速前段平滑部分终止 

1 

V60 ASR 动作*** 

0 

V10H 动作 

***抑制讯号解除，电流讯号可进入晶体管基极，主马达开始运转。