电梯群控技术的发展状况

摘要：随着智能大厦等高层自动化建筑的发展，对建筑物中的电梯系统的控制要求

越来越高，要提高电梯运行的高可靠性就要研究各种电梯的群控系统。本文回顾了电梯

及其群控技术的发展历史，介绍了各个阶段电梯控制技术发展的标志，有利于对各种电
梯控制技术的认识和把握。本文还介绍了目前常用的各种电梯群控技术以及它所要实现

的控制目标和不足。

关键字：电梯、群控技术、电梯控制、电梯发展状况

1. 电梯及其群控技术的发展历史

   1854

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年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙 格雷夫斯 奥的斯第

一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。 1889 年，升降机开始采用电
力驱动，真正出现了电梯。电梯在驱动控制技术方面的发展经历了直流电机驱动控制，

交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控制，直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制 ，
交流调压调速驱动控制，交流变压变频调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动

控制等阶段。

19 世纪末,采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显

改善。20 世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动
的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基

础。

1967 年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现。1983 年，变

压变频控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的
主流产品。

1996 年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现，电梯技术又一次革新。

这种电梯还具有节能、无油污染、免维护和安全性高等特点。

基于电梯驱动技术的发展和电梯在高层建筑的大量使用，电梯群控技术由此发展起

来，电梯群控技术的发展主要经历了一下四个阶段。

第 1 阶段是 1949 

 

年～ 1971 年 11971 年以前，是电梯群控技术的初级阶段，采用

的是继电器时序控制和预选分区控制，轿厢指派方式为区间指派方式。这种方式可适当

解决高峰期间梯群中的各个轿厢沿井道的均布问题。缺点是：轿厢花费太多的时间在端
站候梯指派，且轿厢在候梯指派时通常处于闲置状态，同时轿厢频繁地在端站楼层无目

的地运行也不利于节能。