四层电梯控制 PLC 程序设计和组态软件仿真

一、课程题目：四层电梯控制 PLC 程序设计和组态软件仿真
二、课题的选择

现代社会电梯随处可见，它的出现大大方便了人们的生活。在电梯的控制中其控制量

多、逻辑性强、随机性大是其主要特点，对于 PLC 控制设计来说，初学者设计电梯对 PLC
学习帮助很大，所以我们小组选择设计电梯这个题目。同时四层电梯包含了电梯几乎所有
的运行逻辑关系，所以我们选择四层电梯设计。
三、电梯本身的设计
1、电梯轿厢的设计
（1）选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼层位置决定电梯的
运行方向。特别的是在停止在二楼和三楼时一楼和四楼同时呼叫的选向。
（2）运行：指电梯能够根据运行方向遵守或一直向上，或一直向下的原则在井道中的上
下运行。
（3）轿内显示：轿厢内显示当前楼层，并指示内选楼层。
（4）面板设计：楼层呼叫按钮和报警按钮。
（5）警报：警报时，轿厢停止，当接触警报时轿厢恢复原来的行驶状态。
2、电梯门的控制

当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过五秒后自动关闭。如果是使用开门和关门

按钮时，电梯门打开或关闭。
3、外部电梯呼叫面板设计

实现电梯楼层显示，设计上行、下行呼叫按钮。

4、断电时复位

当电梯突然断电，轿门自动关闭并行驶到一楼停止。

四、可编程控制器的设计
1、可编程控制器的选择

由于要在组态软件中进行仿真，所以直接选用欧姆龙 CMP1A 的 PLC 就行。

2、I/O 点分配
输入 I：

名称

输入点

名称

输入点

轿内一层呼叫按钮

00100

警报按钮

00300

轿内二层呼叫按钮

00101

解除警报

00301

轿内三层呼叫按钮

00102

轿门关门按钮

00302

轿内四层呼叫按钮

00103

轿门开门按钮

00303

总电源开关

00104

一层上行召唤按钮

00400

总停止

00105

二层上行召唤按钮

00401

一层感应触点

00201

二层下行召唤按钮

00402

二层感应触点

00202

三层上行召唤按钮

00403

三层感应触点

00203

三层下行召唤按钮

00404

四层感应触点

00204

四层上行召唤按钮

00405

轿门开门接触器

20600

轿门关门接触器

20601

输出 O：

名称

输出点

名称

输出点

楼层显示

01000~01003

一层上行召唤指示

灯

01200

上行

01004

二层上行召唤指示

灯

01201

下行

01005

二层下行召唤指示

01202