第 !"卷第 #期
$%%$年 &月
浙
江
大
学
学
报
’工学版 (
)
*+,
-.
/*0123
4
5
.
-67-5
83
,
9
5
:
;’
<-65
-3
3
,
5
-6=>
5
3
->
3
(
?*/
@!"A*@#
=3
B@$%%$
收稿日期C$%%DED$E%!@
基金项目C国家自然科学基金资助项目’#&F!#D"%(@
作者简介C徐兵’D&GDH(I男I浙江杭州人I讲师I博士I从事机电控制方面的研究@<EJ.5
/
CKL+M9
0
B@N
4
+@3
O+@>
-
配置蓄能器的变频液压电梯节能控制系统
徐
兵I欧阳小平I杨华勇
’浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室 I浙江 杭州 !D%%$G(
摘
要C为了提高液压电梯的节能效果I提出了一种新型的节能液压电梯 PP 配置蓄能器的变频液压电梯@首先对
其 系 统 构 成 和 运 行 机 理 进 行 了 讨 论 及 分 析Q然 后 建 立 了 系 统 中 各 个 元 件 的 数 学 模 型I并 利 用 RSTUSK的
=V
R7UV
AW 仿 真 工 具 对 系 统 上 行X下 行 工 况 进 行 数 值 仿 真@在 不 同 的 轿 厢 负 载 下I对 该 系 统 上 行 和 下 行 的 运 行 速
度 等 参 数 进 行 了 实 验I仿真结果和实验结果相比较I二者基本吻合I论证了数学模型的正确性@通过与其他液压电
梯驱动方式的节能效率进行对比I表明该系统节能效果显著I运行状况良好I适宜在液压电梯和其他垂直提升机械
领域中推广应用@
关键词C蓄能器Q变频Q节能Q液压电梯
中图分类号CTYD!G
文献标识码CS
文章编号CD%%FE&G!Z’$%%$(%#E%#$DE%#
[\]
^
_‘a
b
c
d
e
\_b
‘
b
f
]
g c
hhi
‘
e
\_h^
]
b
b
j^
]c
k
k
jgji
c
f
l^
bm
l^
nnnok
l\f
^
li
i
]
pq‘
p^
c
ji
e
k]
i
]
d
c
f
l^
b
Z7 K5
-6Ir7sSAt Z5
.
*E
B5
-6IsSAt Y+.
E
;*-6
’
uvwxy
zy
w{w
|}z~
!
"
zy
!
"
|!
#$%
&’
()!
*w
"u"
z+,
-’
,
,
’
!
+z+(.!
+y
"
!
%I/vw
0
’
z+12+’
3w
"
,
’
y
|I4z+15v!
&!D%%$GI
.v’
+z(
67b
f
^
c
k
f
CV
-*,
O3
,:
*5
JB,
*83:
233
0
0
5
>
5
3
->
;*02;O,
.
+/
5
>3
/
3
8.
:
*,
9
I.5
--*8.
:
5
*-3
-3
,
6;E
9
.
85
-6>
*-:
,
*/
/
3
O
9
;9
:
3
J .
BB/
;5
-6B,
3
9
9
+,
3.
>
>
+J+/
.
:
*,
95
-2;O,
.
+/
5
>3
/
3
8.
:
*,
95
98,
*+62:0
*,
9.
,
O5
-:
25
9B.
B3
,
@:5
,
9
:
/
;:
23
>
*JB*9
5
:
5
*-.
-O9*,
;5
-6B,
5
->
5
B/
3*0:
239
;9
:
3
J .
,
3O5
9
>
+9
9
3
O.
-O.
-.
/
;N
3
O+-O3
,O5
0
0
3
,
3
-:9*,
;5
-69
:
.
E
:
+9
@T23
-:
23J.
:
23
J.
:
5
>
.
/J*O3
/
9*0:
239
;9
:
3
J .
,
33
9
:
.
8/
5
9
23
O@A+J3
,
5
>
.
/9
5
J+/
.
:
5
*-9*0:
239
;9
:
3
J
9.
9O*-3*-:
23=5
J+/
5
-;3
-85
,
*-J3
-:*0RSTUSK ;5
:
9
@<LB3
,
5
J3
-:
9*-:
23+B9.
,
O.
-OO*9-9.
,
O
J*83
J3
-:*0:
239
;9
:
3
J 93
,
3O*-3+-O3
,O5
0
0
3
,
3
-::
;B5
>
.
/9*,
;5
-6>
*-O5
:
5
*-9
@A+J3
,
5
>
.
/9
5
J+/
.
:
5
*-9>
*5
-E
>
5
O3
O95
:
23
LB3
,
5
J3
-:
.
/,
3
9
+/
:
95
-63
-3
,
.
/
@<*JB.
,
3
O95
:
2*:
23
,2;O,
.
+/
5
>3
/
3
8.
:
*,9
;9
:
3
J9
I9
+>
2.
9>
*-E
83
-:
5
*-.
/8.
/
83>
*-:
,
*/
/
3
O9
;9
:
3
JI5
-83
,
:
3
,>
*-:
,
*/
/
3
O9
;9
:
3
J I:
239
;9
:
3
J 95
:
2B,
3
9
9
+,
3.
>
>
+J+/
.
:
*,
92.
O
:
2325
623
9
:3
-3
,
6;E
9
.
85
-63
0
0
5
>
5
3
->
;@V
-9
+JJ.
,
;I:
25
95
--*8.
:
5
833
-3
,
6;E
9
.
85
-69
;9
:
3
J 925
>
2,
+-99
:
3
.
O5
E
/
;.
-O>
*J0
*,
:
.
8/
;I9
.
83
93
-3
,
6;,
3
J.
,
;.
8/
;I2.
96**OB*:
3
-:
5
.
/0
*,.
BB/
5
>
.
:
5
*-5
--*:*-/
;2;O,
.
+/
5
>3
/
3
E
8.
:
*,
98+:.
/
9
*5
-*:
23
,83
,
:
5
>
.
/
/
;J*83
OJ3
>
2.
-5
>
.
/9
;9
:
3
J9
@
=]
‘>l^
pb
CB,
3
9
9
+,
3.
>
>
+J+/
.
:
*,
9
Q???:Q3
-3
,
6;E
9
.
85
-6Q2;O,
.
+/
5
>3
/
3
8.
:
*,
9
近年来I降低液压电梯装机功率和能耗一直是
电梯研究人员关 注 的 重 要 课 题@人们尝试了多种方
法I在减少能耗损失上有了一定的进展@
普 通 阀 控 节 流 调 速 液 压 电 梯 由 于 没 有 配 重I装
机功率很大I尽管下行无需电网输入能量I但是能耗
仍然较大
?D@
@带机械配重的液压电梯虽能降低能耗I
但 增 加 井 道 房 顶 的 拉 力 承 受 载 荷
?$@
@标 准 变 频 驱 动
液压电梯控制系统在电梯上行工作周期循环中具有
比 阀控 节流 调 速 系 统 更 高 的 效 率I但并没有降低系
统装机功率
?!@
@
本 文 模 拟 曳 引 电 梯 的 技 术 思 路I首创性地提出
了一种利用液压蓄能器来代替机械配重的变频控制