三层楼电梯 PLC 控制系统设计与调试

 

前 言

 

    在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成

的系统需要大量导线。通信总线应用到测控系统中，不仅能节省大量的导线，而且可提

高系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线一般有两类。一类为主从结构方式，如 RS-

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通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令 响应方式。

主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。这种通讯方式开

发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源。所以此种方式并未能完全地

发挥出主控制器强大的运算功能。另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公

司的 CAN 总线，NEWLIFT 公司的 LONWORKS 总线等。这类总线的可靠性和通讯速率

与前一种有着本质的提高，但成本相对较贵。

现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的

交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制

 

阶段，现场总线控制阶段。

    与其它几种现场总线比较而言，CAN 总线是最易实现，价格最为低廉的一种，这也

是目前 CAN 总线在众多领域被广泛采用的原因。CAN 总线协议是建立在国际标准组织

开放系统互联模型基础上的。作为工业控制的底层网络，CAN 总线通波特率可高达

1Mbps，最远距离可达 l0km；通讯采用短帧结构，使得数据传输的时间短，受干扰的

几率低，并且 CAN 总线协议有良好的检错措施，因此 CAN 总线通讯的可靠性较高。由

于 CAN 总线的安全性，实时性，简单易操作性和价格低廉，使其十分适合在电梯通讯

中应用。目前电梯井道系统中，主要采用并行通讯，上行、下行电缆比较多，现场安装调

试比较麻烦。采用 CAN 总线后，通过串行通信方式，构成控制器局域网，仅用四根线，

其中两根为电源线，一根信号发送线，一根信号接收线，实现呼梯、内选及显示信号的

通信，并为进一步实现多台电梯群控、远程监控、楼宇自动化提供便利接口。

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