电梯的拖动控制系统

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第一节 概述

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第一节 概述

• 同许多工业生产过程一样，电梯作为机电紧密结合的产品，在其运

行过程中，为了维持正常的工作条件，就必须对某些物理量（如：

电压、位移、转速等）进行控制，使其能按照一定的规律变化。

• 一、拖动控制系统的基本概念
• ( 一 )

  

自动控制 所谓自动控制，就是没有人的直接参与，而是利用

控制装置本身操纵对象，从而使被控量恒定或按某一规律变化。

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（二）开环控制 图 4-1 所示开环转速控制系统，其特点是只有输

入量 ur 对输出量 n 起单向控制作用，而输出量 n 对输入量 ur 却没

有任何影响和联系，即系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路。

开环系统的方框图可用图 4-2 表示。图中箭头表示元部件之间信号

的传递方向。作用于电动机轴上的阻力矩用 Mc 表示，称之为干扰

或扰动。