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广船科技
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电 梯 振 动 分 析
张
志
张汉生
& 广船国际电梯公司 (
摘
要:本文介绍了电梯在运行过程中出现的振动现象及相关的理论分析和解决
方法。
关键词:电梯
振动
解决方法
!
前言
电梯的外观、运行舒适感、故障率等是评
价电梯质量的重要指标。其中舒适感,即人
乘坐电梯的舒适性感觉,是用户衡量电梯厂
家产品档次的一个重要方面。国家标准 )* +
,%##-’ . %//0 规定,乘客电梯轿厢运行时,
垂直方向和水平方向的振动加速度分别不大
于 "- 12 + 3
"
和 %- 12 + 3
"
(单峰值),一旦电梯
起动全速运行,如轿厢的运行振动超过国家
标准, 就会影响电梯的舒适感。
电梯公司生产的 % 台电梯在调试过程
中,出现振动现象。该电梯提升高度 !/ 2,速
度 %4 - 2 + 3,主要表现为电梯行至 5 至 0 层
间出现高频振动,并伴有“呜呜”的轿厢噪音,
当轿厢载荷为 5、0 人时,振动最激烈。经检
查,5 6 0 层楼段电梯导轨安装符合标准和技
术要求。在调试过程中,经轿厢轿顶加固处
理,振动现象有所减轻。在采取调频调速的
措施中发现,当曳引机速度变化时,振动楼层
区间相应出现变化(升高或降低)。当速度调
至 %4 ! 2 + 3 以下时,高频振动现象在整个提
升行程完全消失。根据上述现象,可以应用
振动的理论进行分析并采取有效的解决方
法。电梯运行系统模型见图 %。
"
系统谐振 #共振 $
电梯在运行过程中,其自身结构系统会
形成一个弹性系统,具有自身的固有振动频
率。而曳引机作为振源,在电梯运行时,会产
生激振频率,当两者的频率相等或接近时,系
统便会发生共振现象。电梯振动系统分为曳
引机和承重梁系统以及轿厢和曳引绳系统,
其中任何一方的同有频率与曳引机的激振频
率一致时,都会使电梯系统发生共振现象。
"% !
曳引机和承重梁系统
承重梁承受着电梯的全部悬挂重量和曳
引机重量。由力学理论可知,承重梁会产生
挠度,因而会产生自己的固有频率 !
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。
就该电梯而言,采用 " 根承重梁,其中承
重梁长度 7 8 " 5## 22,% 根承重梁的集中
载荷:
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则 E 8 97
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(12),由挠度产生的系统固有频率: