收稿日期:
2006-4-29;
第一作者简介:朱晓东
(1966-),男,讲师,1987 年毕业于东南大学数力系力学研究生班。
液压电梯轿厢架的优化设计
朱晓东
冯志华 沈亮
(苏州大学
机电工程学院,江苏 苏州 215021)
摘要:液压电梯轿厢架因为其空间静不定结构的特点,给设计计算带来难度。本文采用有限元方法对电梯轿厢架进行建模
和应力分析,在此基础上确定轿厢架重量为目标函数,主要构件的截面尺寸为设计变量,相应弯曲正应力为状态变量,应
用
ANSYS 软件进行优化设计,获得了各截面的较优尺寸。
关键词:液压电梯;轿厢架;有限元方法;
ANSYS;优化设计
中图分类号:
TH236 文献标识码:A
1.引言
液压电梯是用高速油泵作为动力驱动柱塞以提升人员或货物的工具,适用于
2~6层的中低层建筑,速
度可达
0.125~1.0m/s。单缸的提升能力达到1000~10,000kg,采用多缸可使提升能力达到10,000~50,000kg。
液压电梯主要由液压泵、液压控制系统、轿厢及油缸柱塞组成。油缸柱塞直接支撑在轿厢架顶部,
使轿厢升降。与曳引式电梯比较,液压电梯的优点是
[1]
:
(1)机房不需要设在井道上方,因此能降低建筑
高度;
(2)轿厢运行中产生的力大部份作用于井底,改善了建筑的受力情况;(3)不需要配重,可降低设备
费用。
轿厢架是液压电梯轿厢的主要结构,它通过轿底承受人员或货物的重量,必须满足强度和刚度条
件。由于轿厢架采用多重框架和拉索的组合,属于静不定结构,给设计计算带来困难。如果计算模型过
分简化
[2]
,将导致采用过大的安全系数,必然设计出过于笨重的结构,其重量过大带来的后果是:
(1)增
加原材料和制造成本;
(2) 必须采用更高功率级的动力系统,两者都会引起成本上升。相反采用有限元方
法对轿厢架进行合理的建模
[3]
,能够充分体现设计的意图,并能对关键参数进行优化设计
[4]
,提高电梯的
有效载重量,降低制造成本,因此对液压电梯的机械设计具有重要意义。
2. 液压电梯轿厢架的结构特点
某博物馆液压载货电梯轿厢架由三部分组成,即轿厢主框架,盒式副框架和加强杆,参见图
1。主
框架由直梁、上下组梁、导靴梁及横撑杆组成。盒式副框架由上支撑杆、支撑竖杆、下支撑横杆、梁封
头和底梁组成。加强杆由
16 根拉杆组成。在电梯运行中,电梯有效载荷及轿厢内壁的载荷通过底梁作
用在盒式副框架上,然后再传递给主框架,最终由液压缸的柱塞支承。电梯的设计额定载荷为
10 吨,
底梁的跨度为
6m,下梁的长度为 3.3 米,支撑竖杆高度为 5.3 米,两直梁间距等于侧向两液压缸柱塞的
距离
1.5 m。
从结构设计方案来看,在货物提升时,主框架承受轿厢全部重量。油缸柱塞顶在两根上梁的两端,
初步设计可将上梁作为简支梁确定上梁的截面尺寸,下梁直接承受底梁传递的负荷,可按受均布载荷的
简支梁确定截面尺寸,而直梁主要受拉力作用,其尺寸由偏载条件确定,认为是弯曲和拉伸的组合变
形。左右两边共四个导靴保证轿厢能垂直地沿着两列主导轨上下运行,并在偏载情况下防止轿厢侧倾。