电梯导轨对轿厢振动的影响

李醒飞

1

　张晨阳

2

　李立京

3

　张国雄

1

　郭丽峰

1

1.

天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室

,

天津

,300072

2.

天津商学院

,

天津

,300134

3.

北京航空航天大学

,

北京

,100083

摘要 :运用开发的在线测量电梯导轨直线度的仪器对电梯导轨进行了在线测试 ,得到导轨

的直线度数据 ;通过建立轿厢水平振动模型 ,以导轨的直线度数据作为振动激励 ,对系统进行
了振动仿真并与实验结果进行了比对 ,结果显示仿真的振动频率与振动仪所测的频率基本相
符 。分析结果说明 ,电梯导轨直线度是轿厢产生振动的主要原因之一 ,随着电梯速度的提高 ,
振动强度加大 ,会出现一比中心频率高的振动 。

关键词 :电梯 ;直线度 ;振动模型 ;轿厢
中图分类号 :TH21 　　　文章编号 :1004 —132 Ⅹ(2005) 02 —0115 —04

Influences of Elevator Guide Rail on the Cabin Vibration

Li Xingfei

1

　Zhang Chenyang

2

　Li Lijing

3

　Zhang Guoxiong

1

　Guo Lifeng

1

1. State Key Laboratory of Precision Measuring Technology and

Instrumentation , Tianjin University , Tianjin ,300072

2. Tianjin University of Commerce , Tianjin ,300134

3. Beihang University , Beijing , 100083

Abstract : An instrument used to measure the straightness of an elevator guide rail on - line has been success

2

fully developed. Vibration simulation was performed by using straightness data collected by the instrument as excita

2

tion inputs of the vibration model of the cabin in horizontal plane ,and the simulation results were compared with that
obtained by the vibration analysis instruments. Comparison results show the consistency between simulation and ex

2

perimental ones. Analysis results show that the straightness of the guide rail is one of the main reasons to cause the

cabin vibration and the amplitude of vibration increases and vibration frequency is also changed as the increases of
the elevator speed.

Key words : elevator ; straightness ; vibration model ; cabin

收稿日期

:2004

—

01

—

13

基金项目

:

容闳基金资助项目

;

美国联合技术公司资助项目

0

　引言

电梯是一个复杂的机电集成系统 。衡量电梯

质量好坏的一个重要指标是电梯的振动大小 。电
梯的振动分为水平振动和垂直振动 ,影响电梯水
平振动的因素很多 ,其中最主要的是电梯导轨表
面轮廓和电梯导轨的安装质量

[ 1 ]

。

目前 ,国际上还没有一套好的方法和仪器来

在 线 测 量 电 梯 导 轨 的 轮 廓 和 电 梯 导 轨 的 安 装
质量 。

在美国联合技术公司的资助下 ,我们成功地

开发出一套在线检测电梯导轨直线度的系统 ,该
系统通过激光建立垂直基准 ,实现绝对测量 ,克服
了现有此类仪器的不足 。本文应用该系统所测的
直线度数据作为轿厢水平振动模型的激励 ,对电
梯振动系统进行了计算机仿真 ,将仿真获得的振

动频率与用振动分析仪所测得的电梯振动频率进
行了对比 ,并对仿真的结果进行了分析 。

1

　系统的测量原理

系统 由 位 置 检 测 器 PSD

[ 2 ]

、激 光 垂 直 准 直

仪

[ 3 ]

、

数据采集箱和软件模块四个部分组成 。测

量系统的基本原理见图 1 。PSD 组件通过磁力和

图

1

　测量系统原理图

弹簧力与电梯导轨紧密
接触 , 且通过钢索与轿
厢相连 ,当电梯上行时 ,
轿厢拖动 PSD 组件一起
上行 ;当电梯下行时 ,设
备依靠自身的重力向下
运行 。一个激光垂直准
直 仪 被 安 装 在 井 道 底

坑 ,从准直仪发出的激
光光束作为导轨形貌测

・

5

1

1

・

电梯导轨对轿厢振动的影响 —

—

—李醒飞 　张晨阳 　李立京等

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