基于

TMS320F2812 DSP

的电梯门机驱动控制系统

屈　喆

曾岳南

广东工业大学自动化学院 ,广东广州 (510006)

摘　要 　为了得到高性能的电梯门机驱动控制系统

提出了一种基于

TM S320F2812 D SP

的控

制方案。详细阐述了电梯门及控制驱动器的硬件、

软件设计方案

进而设计出集门电机驱动与门

机逻辑控制于一体的电梯门机控制器

并经有关生产基地的测试

验证了控制器的可行性。现该

控制器已进行产业化前的小规模试用。

关键词 　电梯门机

; D SP;

门宽自适应

中图分类号

TM301. 2

　文献标识码

　文章编号

1008

7281 ( 2009) 02

0027

A E leva tor D oor Con trol System Ba sed on TM S320F2812 D SP

Q u Z he and Z eng Yuenan

Abstract　 In o rder to obtain high perform ance contro l system of elevato r door, this

p ap er p resen ts a contro l m ethod based on TM S320F2812D SP. The design schem e of hard

ware and software of the elevato r doo r and control driver has been described in detail, and

then the elevator doo r con tro ller com b ined w ith techno logy of d riving and logical control of

doo r m achine is p resented. The feasibility of this control system has been p roved by the

test of p roduction base. The contro l system has been on a sm all scale trial befo re industri

alization.

Key words　Elevato r doo r m achine; D SP; adap tive doo r w ide.

　引言

在电梯设备中 ,电梯门机系统的良好性能对

电梯设备整体性能的提升具有重要意义。所以 ,
设计出运行平稳、

快速、

安静、

安全的高性能电梯

门机驱动控制系统一直是业界所追求的目标。电

梯门机驱动控制器是一个典型的电机伺服系统 ,
其工作原理如下 :电机旋转时 ,带动驱动轮转动 ,
驱动轮通过同步皮带带动从动轮转动 ,使同步皮
带沿水平方向运动。同步皮带通过连接块带动电
梯门沿水平方向作开关门运动。

本文对集电梯门电机驱动控制与电梯梯门逻

辑控制于一体的电梯门机驱动控制器进行了研
究 ,详细阐述了硬件、

软件的实施方案。该控制器

已在相关测试基地进行了检测 ,并实现了 50万次
的无故障运行 ,目前已经开始产业化前的小规模
试用。

　硬件设计

本文以 TMS320F2812 DSP为控制芯片 ,首先

给出了系统的整体硬件设计方案 ,进而阐述了编
码器接口及 A /D模块的设计方案。

1. 1　系统硬件设计方案

系统硬件设计方案如图 1所示。

图

　系统硬件方框图

系统硬件采用 2

2PS215632PIPM 为功率模块、

TS6026N151增量式编码器为主要功能部件。先

阐述系统各个部件的功能。TMS320F2812 DSP模
块将接收来自系统各个模块的信息 ,对其进行综
合处理后完成对电机的控制和故障处理。电平转

换模块将 DSP事件管理单元输出的 6路 PWM 信
号进行电平转换后 ,送入 IPM 模块 ,实现 DC /AC
变换 ,控制电机正反转。编码器模块将电机端输
出的差分信号变成 3路单端信号 A、B、Z,再经低
通滤波电路接入增量式光电编码器 ,以检测电梯
门的运行速度和位置。电流检测模块将对电机电

2009

年第

期　　　　　

　第

卷

(

总第

147

期

)

( EXPLOSION - PROOF ELECTR IC MACH INE) 　　　　

防爆电机