引言

随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中

垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的

轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于 15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯

(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行

道的总称。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生

活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常

生活密不可分。有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。据估计

截至 2002 年，全球在用电梯约 635 万台，其中垂直电梯约 610 万台，自动扶梯

和自动人行道约 25 万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。

人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。如今，世

界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，

力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元 ，

完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行

功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机

实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC

可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用 PLC 控制变频调速实现电流、速度双

闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。

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