FX2N 系列
在电梯变频调速控制系统中的应用
随着时代的发展，社会经济环境的整体提升，作为中国支柱产业之一的房地产业进入了
跨越式发展的新阶段。在这个进程当中，作为建筑物附属设备的电梯也 有不可估量的发
展空间。目前在电梯中所应用的交流双速或可控硅调压调速控制方式里逻辑部件均由继电
器、选层器完成。但随着时间的推移其触头就会磨损、插接 口会严重氧化造成接触不良，
缺少设备维护时甚至会出现困人、冲顶、乱层、蹾底等现象，所有这些都不利于电梯的维修
和安全运行。但现有的电梯系统其机械部分 性能良好，所以用
改造原有的
控制系统即可以满足客户对电梯的服务质量的要求又可以节约资金避免不必要的重复投
资。
2 电梯驱动系统介绍
电梯的电力驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着决定性作用。驱动系统
的优劣直接影响电梯的起动、制动、加减速度、平层精度、乘座的舒适感等指标。
由 于目前电器电子元件的高速发展，使得变频变压技术逐步成熟，因此使用变频变压
(VVVF)调速系统控制的电梯也投入使用。自 1984 年日本三菱
公司第 一台变频变压
控制的电梯问世以来，这种系统驱动的电梯其额定速度已越来越高，而利用矢量变换控
制的变频变压系统的电梯的额定速度可达 14m/s
。它们的调 速性能都已达到了直流电动
机驱动电梯的水平，并具有驱动控制设备体积小、重量轻、效率高、节省能源等优点，成为
当前最新的电梯驱动系统。
3
控制系统介绍
控 制系统主要由
)负责处理各种信号
的逻辑关系，从而向
也将工作状 态信号送给
的调速。本文所选用的安川
VS-616G5 通用
可实现平稳操作和精确控制，使 电动机达到理想输出。为满足电
梯的要求，
又要通过与电动机同轴连接的旋转编码器和 PG 卡，完成速度检测及
反馈，形成闭环系统。旋转编码器与电动机同 轴连接，对电动机进行测速。旋转编码器输
出 A、B 两相脉冲，旋转编码器根据 A、B 脉冲的相序，可判断电动机转动方向，并可根据
A、B
脉冲的频率测得电动机 的转速。旋转编码器将此脉冲输出给 PG 卡, PG 卡再将此反
馈信号送给
内部，以便进行运算调节。所以旋转编码器和 PG
卡实现了闭环运行。
3.1
硬件系统组成
控制系统包括信号采集和
控制两部分
(1) VS-616G5
能自动设定电动机
铭牌范围的电动机参数。由此从
专用电动机到通用电动机都可以进行 矢量控制运
行，电动机可最大限度地发挥作用。VS-616G5 可使用 PID 控制功能实现简单的追踪控制，
使用脉冲发生器等速度检测器时，不管负载大小变化 都可使其速度保持一致，更保证了