第２４卷第１０期

２００７年１０月

机

电

工

程

ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ＆ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＭＡＧＡＺＩＮＥ

Ｖ０１．２４Ｎｏ．１０

Ｏｃｔ．２００７

高可靠性电梯通信系统的研究

张先淼，刘新伟，金天均，吕征宇

（浙江大学电力电子技术研究所，浙江杭州３１００２７）

摘

要：从可靠性的角度出发，给出了基于ｃＡＮ（控制器局域网）总线的电梯通讯系统整体结构设计框

架，在电梯上下通讯中引入了应答和广播两种不同的通讯机制。并给出了该电梯通讯系统主要的硬件

电路、软件结构的总体设计思想。现场的调试结果表明，该通讯系统具有可靠、高速的优点。

关键词：电梯；控制器局域网；通信；数字信号处理技术；单片机

中图分类号：ＴＮ９１４

文献标识码：Ａ

文章编号：１００１—４５５ｌ（２００７）１０—０００４一０３

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（ＳＣＭ）

Ｏ前言

电梯通信是整个电梯控制器信息交换的桥梁和纽

带，通信的可靠和稳定是电梯控制器正常运行的前提

条件。基于ＰＬＣ和一些低楼层的电梯控制系统普遍

采用并行通信系统。在这种模式下，主控制器、轿厢和

各层门厅采用点对点的通信机制来实现信号的传递。

以一个８层电梯控制系统为例，考虑呼梯（及其相应

按钮灯）、选层（及其相应按钮灯）、开关门（及其相应

按钮灯）、开关门到位、锁梯和超载这些从实用和安全

角度考虑必须的信号，共计需要５３根信号线，如果还

需要完成一些更多的功能，信号线还需大量增加。井

道中过于复杂的线路，将使整个电梯系统的故障率上

升，同时增加安装、维护的成本¨’２。。

针对以上问题，本研究开发一种高可靠性的电梯

通信系统。

２

电梯通信系统的整体结构

本研究的电梯通信系统采用串行通信方式。ＣＡＮ

总线技术由于其抗干扰能力强、可靠性和实时性好、配

线简单等众多优点，广泛应用在工业控制领域∞。４’。

在电梯行业内也有广泛应用。在本设计中，单台电梯

控制器内部通信采用ｃＡＮ总线技术。电梯主控制器

之间和电梯控制器与监测系统之间的通信采用以太网

的方式。

电梯主控制器的处理器采用ＴＩ公司的３２位数字

信号处理器（ＤＳＰ）ＴＭｓ３２０Ｆ２８１２。该处理器集成ｃＡＮ

控制器，是一款集电机控制于一体的高性能信号处理

器；轿厢控制器采用ＴＩ公司的数字信号处理器

ＴＭＳ３２０Ｆ’２４０７Ａ，该处理器价格适中，集成ＣＡＮ控制

器，接口丰富，较单片机扩展性能好，可满足各种轿厢

需要；门厅控制器由于数量需要较多，选择较为便宜的

８９Ｃ５５单片机，外接独立的ＣＡＮ控制器ｓＪＡｌ０００。

系统的整体框图，如图ｌ所示。

２通信系统硬件设计

２．１主控及轿厢ＣＡＮ接口设计

系统中使用ＰｃＡ８２ｃ２５０可增加通信距离，提高系

统的可靠性，保护总线，降低射频干扰（ＲＦＩ），实现热

防护‘引。电路中Ｄ”民、Ｒ。、Ｒ，是为了匹配ＤＳＰ与

收稿日期：２００７一０４—２３

作者简介：张先淼（１９８５一），男，安徽芜湖人，主要从事数字控制、蓄电池电源管理相关技术方面的研究。

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