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微机控制电梯基本原理 

    随着计算机技术的发展,微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用,

电梯

制上采用微型计算机,取代传统的继电器控制方式越来越受到人们的重视。使用微型计算
机控制,使得电梯控制系统体积减小、节省能源、可靠性提高。可编程使灵活性增大。更在实
现复杂功能的控制上显出优越性。
一、微机在电梯上应用的功能及特点 
    1

 

 

、功能 微机的功能是很多的,运用到电梯控制系统上主要是用来:

   (1

 

)取代全部或部分的继电器。

   (2

 

)取代传统选层方法,结合光电编码器实现了数字选层。

   (3

 

)解决调速问题。

   (4

 

)实现复杂的调配管理。

    2

 

、特点

   (1

 

)采用无触点逻辑线路,以提高系统的可靠性,降低维修费用,提高产品质量。

   (2

 

)可改变控制程序,灵活性大。可适应各种不同的要求,实现控制自动化。

   (3

 

)可实现故障显示及记录,使维修简便,减少故障时间,提高运行效率。

   (4

 

)用微机调速,提高电梯的舒适感。

   (5

 

)用微机实现群控管理,合理调配电梯,可以提高电梯运行效率,节约能源。

   (6

 

)微机控制装置体积小,可减少控制装置占地面积。  

二、微机控制的主要方式 
    微机控制电梯的方式是根据电梯的功能要求,以及电梯的不同类型进行设计的,因此,

 

控制方式各有不同。
    1

——

、单微机控制方式

即只有一个 CPU

 

(中央处理单元)

   (1)单板机控制方式:例如用 TP801 组成的控制系统控制调速系统,或用来控制管理系
统等。
   (2

 

)单片机控制方式:即用单片机组成的电梯控制系统。

    2

 

、双微机控制方式 在交流调压调速电梯中,采用双微机组成交流电梯控制系统,可使

 

电梯性能大大改善,使舒适感提高,平层精确,可靠性提高。 此种方式是由控制系统 CPU
和拖动系统 CPU 以及部分继电器组成整个电梯的控制系统。可以实现起制动闭环、稳速开

 

环控制,也可实现全闭环控制。相对于双速电梯,运行的舒适感和平层精度大大提高。
    3

 

、三微机控制方式 三微机控制方式,也称为多微机控制方式。例如上海三菱的 VFCL 系

统,即采用三个 CPU

 

来控制电梯,它的基本控制原理 VFCL

 

系统由三部分组成: DR-CPU 

 

驱动部分 CC-CPU 

 

控制和管理部分 ST-CPU 

 

串行传部分 VFCL 系统的驱动部分 DR-CPU,

采用 VVVF

 

方式对曳引机进行速度控制,效率高、节能、并具有减少电动机发热等优点。控

制和管理部分均由 CC-CPU 控制,控制部分的主要功能是对选层器、速度图形和安全检查

 

电路三方面进行控制。管理部分的主要功能是负责处理电梯的各种运行。 VFCL 系统的 ST-
CPU 系统是串行传输系统,它的优点是无论楼层多高,传输线只有六根。主要是利用载波

   

传输。  
    4

 

、群控电梯的微机控制方式 使用微机对群控电梯进行控制,方式也各有不同,使用微

 

机的数量也有所不同。 例如天

奥的斯电梯

司引进的 E401 电梯的控制系统,使用 16 位

微处理器,使用 CPU 的数量是根据每组电

轿厢

数量,按 2n 1 的比例增加,如果再加

上人工语言合成和直观显示等,CPU

 

的数量还要多。 此套控制系统共分为三部分,一是群

 

控装置,二是运行控制装置,三是轿厢操作控制。 群控装置在整个运行中负责合理的分配
轿厢,对呼梯进行登记和显示,主要是分派和调度的的作用,此部分包括一个 CPU 和部

 

分接口电路。 运行控制装置,主要是控制轿厢运行的速度,方向和制动。它由一只 16 位