自 动 电 梯 控 制 器

自动电梯的介绍

自动电梯主要由轿厢、牵引系统、导轨和控制系统组成。轿厢用来容纳乘客或
物品，其中装有控制板，乘客通过控制板的相应按钮把需要到达的层次信

 

号传输给控制系统，也可直接控制开关门。
　　牵引部分包括安装在轿厢顶部的牵引钢缆、滑轮组、机房内的电机和钢
缆绞轮以及加在牵引钢缆另一端的配重。当电机带动钢缆绞轮转动时，通过
摩擦使钢缆运动牵引电梯升降。为了安全，电梯由一组钢缆牵引，每根钢缆
都能单独承受所牵引的重量。牵引动力的传递一般分为减速器式和无减速器
式两种。前者通过涡轮涡杆减速器把电机主轴的转动传递给钢缆绞轮；后者
把钢缆绞轮直接安装在电机主轴上，通过改变流过电机电流的大小来控制
转速。为使轿厢和配重在垂直运动过程中不发生横向运动，分别设置轿厢导

 

轨和配重导轨。
　　常用的自动电梯采用集选控制方式，控制系统由轿厢内控制板、候梯门
控制板、层次控制存储器和升降控制柜组成。控制板的作用是传递乘客指令
信号。层次控制存储器把轿厢内和候梯门外乘客的指令存储起来，并按高层
优先等规则编排停靠层次程序，发出升、降、停指令。升降控制柜根据升、降、
停指令控制电机的加速、减速、正转、反转和停机。大型高层建筑中的多台电
梯常采用自动群控操纵方式，由 3～8 台电梯组成一群控系统，根据轿厢内
乘客人数、轿厢内外的指令、呼梯信号和轿厢所在位置等条件自动调度电梯

 

运行。

1、任务要求：
（1）设计一个四层楼的电梯自动控制系统，电梯内设有对外报警开关，可
以在紧急情况下报警，而报警装置设在电梯外。
（2）每层楼梯门边设有上楼和下楼的请求开关，电梯内设有供来客可选择
所去楼层的开关。
（3）应设有表示电梯目前所处运动状态（上升或下降）以及电梯正位于哪
一层楼的指示装置。
（4）能记忆电梯外的所有请求信号，并按照电梯的运行规则对信号分批响
应，每个请求信号一直保持到执行后才撤除。
（5）电梯运行规则如下
（a）电梯上升时，仅响应电梯所在位置以上的上楼请求信号，依楼层次序
逐个执行，直到最后一个请求执行完毕。然后升到有下楼请求的最高楼层，
开始下楼请求信号。
（b）电梯下降时，仅响应电梯所在位置以下的下楼请求信号，依楼层次序
逐个执行，直到最后一个请求执行完毕。然后降到有上楼请求的最高楼层，
开始上楼请求信号。
（c）一旦电梯执行完全部请求信号后，应停留在原来层等待，有新的请求
信号时再运行。