基于 ARM7 嵌入式系统的电梯群控系统的设计
目前,大多数
公司的群控系统都是采用 RS485 总线进行通信，但 RS485 采用主从式的
通信方式,由主机发起呼叫，对应的终端应答，因此只能采取轮询的通信方式，实时性差，
一旦主机出现故障，整个系统将瘫痪；而 CAN 总线在电梯群控系统中却体现出更多的优
势：CAN 总线通信与 RS485 通信相比抗干扰能力更好；可连接较多的通信节点；通信速
率更高；实时性与稳定性高。
本文采用 CAN 总线来实现群控主机和各电梯之间的通信[2]。
1 系统总体结构
本系统以 ARM7 为内核，主频达 72 MHz 的 32 bit 微处理器 LPC2368 作为群控主控制器,
它有高达 512 KB 的片内 Flash 程序存储器，具有在系统编程（ ISP）和在应用编程
（IAP）功能，同时 LPC2368 内部集成了 2 个 CAN 控制器，CAN 控制器提供了一个完整
的 CAN 协议（遵循 CAN 规范 V2.0 B）实现方案。包含这个片内 CAN 控制器的微控制器
用来构建功能强大的局域网，支持极高安全级别的分布式实时控制，可以用在汽车、工业
环境、高速网络和低价位多路连线的应用中。系统还选用了 CAN 总线收发器 MPC2551，
它可作为 CAN 控制器与物理总线接口，提供对总线的差动发送和接收能力。
2 通信模块设计
2.1 通信模块硬件实现
本系统采用 LPC2368 内部集成了的 CAN 控制器和高速 CAN 收发器 MPC2551 配合实现
群控主机和各电梯之间的通信任务的，CAN 模块由 2 个部分组成：控制器和接收滤波器，
所有的寄存器和 RAM 都作为 32 bit 的字来访问。LPC2368 的 CAN 控制器具有如下的特点：
2 个控制器和总线；支持 11 bit 和 29 bit 的标识符；双重接收
和三态发送缓冲器；
可编程的错误报警界限和可读/写访问的错误计数器；仲裁丢失捕获和错误代码捕获（带
有详细的位位置）；单次触发的发送（不会重复发送）；只听模式（无应答、无活动错误
“
”
标志）； 自身 报文的接收（自接收请求）[3]。
LPC2368 的接收滤波器有如下的特点：
硬件实现的搜索算法，支持大量的 CAN 标