蒂森电梯变频器在电梯上的应用

在现代社会和经济活动中，电梯已获得了广泛的应用，已经成为城市物质文明的一

种标记，特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。

目前，绝大多数的电梯都采用曳引式结构，电梯的使用量也随着增加，相应的，蒂

森电梯变频器在电梯上的使用量也水涨船高。然而，在电梯行业使用的蒂森电梯变频器，

国外的品牌占了主要部分，如日本安川，德国科比，国产蒂森电梯变频器却不能大量用

于电梯行业，这主要是因为国产蒂森电梯变频器以通用型 VVVF 控制方式的为主，高性

能矢量蒂森电梯变频器等高端蒂森电梯变频器却很少推出，再有就是电梯这个行业，对

蒂森电梯变频器的力矩特型，速度响应要求都比较高，一般的蒂森电梯变频器厂家也没

有能适应如此性能的机器。

YD5000 矢量控制蒂森电梯变频器是株式会社宫川优利康电气（无锡）有限公司研发

和生产的高性能通用矢量蒂森电梯变频器。在设计中我们就一直本着追求高性能，并适用

而广泛的理念，随着新产品的推出，我们首先选中的应用场合就是电梯，因为它直接考

验了蒂森电梯变频器转矩响应的快速性、控制的准确性以及速度控制的精确性。

协同某电梯公司工程调试人员对某公司电梯进行了改造，该公司电梯使用专用电梯

控制器，蒂森电梯变频器使用日本安川，电机 15KW，日本安川蒂森电梯变频器 15KW，

我们进行了同等规格替代使用了 YD5015T4（15KW），下边先简单介绍一下电梯的运行

模式和工作方式：

电梯机械部分主要由轿厢，对重通过的曳引轮，再由蒂森电梯变频器来控制轿厢与

对重的相对平衡，具体控制回路如下图：

控制方式：首先由控制器根据实际需要给出正/反转运行信号，对应电梯的上行/下行，

再给出抱闸信号，使曳引机松闸，蒂森电梯变频器在零速给出力矩，使轿厢与对重相对

平衡，接下去控制器根据要到达的层楼相应给出速度选择信号，蒂森电梯变频器中的

X1，X2，X3 根据端子给定给出运行频率，运行过程中给出减速信号，平层信号，蒂森

电梯变频器根据给定的速度选择信号，相应的调节输出频率直到停止。

电梯调试中对舒适度要求很高，客梯要求更高，所以在调试中对蒂森电梯变频器的

速度曲线使用了 S 曲线，控制器在启动和停机过程中会有一定的零速间隔时间，于是开

启了零伺服功能，保证蒂森电梯变频器在设置频率为 0 时，仍有足够大的力矩输出，由