２００８年第２２卷第３期

测

试

技

术

学

报

（总第６９期）

ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＴＥＳＴ ＡＮＤ

ＭＥＡｓｕＲＥＭＥＮＴ

ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ

Ｖ０１．２２

Ｎｏ．３

２００８

（Ｓｕｍ Ｎｏ．６９）

文章编号：１６７１—７４４９（２００８）０３—０１９４—０４

基于单片机的货运电梯控制器设计

张华熊１，汪亚明１，张聿２，章晨衍１

（１．浙江理工大学信息电子学院，浙江杭州３１００１８；２．浙江理工大学服装学院，浙江杭州３１００１８）

摘要：对建筑施工中的货运电梯实施自动控制的控制器进行了研究，实现了以８９Ｃ５１为主控芯片、行程

开关为信号检测核心的货运电梯控制，具体阐述了系统的总体设计、硬件结构和软件模块．该控制器具有抗

干扰能力强、运行安全可靠、制造成本低等特点，在建筑货运电梯的生产中得到了应用，显示了很好的应用

前景．

关键词：货运电梯；控制器；单片机

中图分类号：ＴＰ３６８．１

文献标识码：Ａ

Ｄｅｓｉｇｎ

ｏｆ Ｇｏｏｄｓ Ｌｉｆｔ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｂａｓｅｄ

ｏｎ

Ｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐ

ＺＨＡＮＧ

Ｈｕａｘｉｏｎ９１。ＷＡＮＧ

Ｙａｒｎｉｎ９１，ＺＨＡＮＧ Ｙｕ２，ＺＨＡＮＧ Ｃｈｅｎｙａｎｌ

（１．Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ

Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，Ｚｈｅｊｉａｎｇ

Ｓｃｉ—Ｔｅｃｈ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ ３１００１８，ＣｈｉｎａＩ

２．Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ

Ｆａｓｈｉｏｎ，Ｚｈｅｊｉａｎｇ

Ｓｃｉ—Ｔｅｃｈ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ ３１００１８，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：

Ａ ｎｏｖｅｌ ｇｏｏｄｓ ｌｉｆｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｂａｓｅｄ

ｏｎ

８９Ｃ５１ ｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｎｄ ｌｉｍｉｔｅｄ ｓｗｉｔｃｈ ｆｏｒ ｓｉｇ—

ｎａｌ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｗａｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｏｆｔ—

ｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ｗｅｒｅ ｄｅｔａｉｌｅｄ．Ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｈａｓ ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ

ｓｔｒｏｎｇ

ａｎｔｉ－ｊａｍｍｉｎｇ

ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ，ｓａｆｅ ａｎｄ

ｒｅｌｉａｂｌｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｌｏｗ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ

ｃｏｓｔｓ

ａｎｄ

ＳＯ

ｏｎ．Ｉｔ ｗａｓ ａｐｐｌｉｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｏｆ ｇｏｏｄｓ ｌｉｆｔｓ ｉｎ

ｔｈｅ ｂｕｉｌｄｉｎｇ ｆｉｅｌｄ ａｎｄ ｓｈｏｗｅｄ

ｇｒｅａｔ

ｐｏｔｅｎｔｉａｌ．

Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｇｏｏｄｓ ｌｉｆｔ；ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐ

０

引

言

以建筑卷扬机和施工升降机等建筑货运电梯为代表的垂直提升机械，在建筑施工中扮演着重要角

色．利用这类设备，可以将物料和施工人员在地面和各楼层间输送，目前工地上普遍采用人工控制的方

法，定位精度差，劳动强度大，所以有必要采用自动控制系统．

建筑货运电梯除了需要具有与普通电梯类似的上升、下降、平层等功能外，还需要具有极强的抗干

扰能力，以及恶劣环境下的安全、正常工作能力．目前各式各样的建筑货运电梯控制器核心区别主要在

于：①楼层高度检测方式是行程开关还是利用光电旋转编码器检测．②控制器ＣＰＵ采用单片机、ＰＬＣ

控制器以及ＡＲＭ嵌人式控制器．如文献［１—３］提出在曳引机齿轮减速箱输出轴的轴端上加装光电旋转

编码器，利用光电转换将曳引机所转的圈数乘以某个固定常数即可得到电梯上升、下降的距离．文献

・收稿日期：２００７一１０—１８

基金项目：浙江省青年教师基金资助项目（１１１２２９Ａ３２５１３９１）

作者简介：张华熊（１９７１一），男，副教授，博士．主要从事智能信息处理，隐蔽通信，数字水印技术研究

　

　

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