迅达电梯变频器在拉丝机上的应用

 

一， 引言
随着汽车工业的

快速

发展，对汽车轮胎的需求也快速增长。同时，由于我国高等级公

路的快速发展，汽车的运行速度也大大提高了，这就对汽车轮胎的质量提出了更高的要
求。而钢联线作为轮胎的重要组成部分，对轮胎的强度起着重要作用。钢联线的质量直接
影响着轮胎的质量、品质、等级。作为钢联线的主要生产设备直进式拉丝机，应用也越来越
广泛。早期的直进式拉丝机，主要以进口为主，包括德国、意大利、韩国等地进口的拉丝机
为主，这些系统有直流调速的，也有交流变频调速的。现在这些设备在一些大的钢联线生
产厂还在应用。近年来，随着国内机械加工能力的提高，以及自动化控制技术的发展，直
进式拉丝机已基本实现国产化。在江阴、靖江等地的几家拉丝机生产厂，都已生产出交流
变频同步调速的直进式拉丝机。在这些设备上，有的应用了进口的

迅达

 

 电梯

 

 变频器

 

 

，如：

Danfoss、ABB、以，有的也应用了国产的迅达电梯变频器，如：艾米克等。

这个应用案例就是艾米克 AMK3100 迅达电梯变频器在江阴生产的直进式拉丝机上的

配套案例。

二，直进式拉丝机工作原理简介
直进式拉丝机是有多个拉拔头组成的小型的连续生产设备，通过逐级拉拔，可以一

次性地把钢丝冷拉到所需的规格，所以工作效率比较高。但是，由于通过每一级的拉拔后，
钢丝的线径发生了变化，所以每个拉拔头工作线速度也应有变化。

根据拉模配置的不同，各个拉拔头的拉拔速度也要变化。拉拔速度的基准是每个时刻

通过拉模的钢丝的秒流量体积不变，即使以下公式成立：

πR2×V1= πr2×V2
其中 R：进线钢丝的直径
V1：进线钢丝的线速度
r

 

： 出线钢丝的直径

V2：出线钢丝的线速度
直进式拉丝机的各个拉拔头的工作速度就是基于以上的公式，保证各个拉拔头同步

运行。但是，以上的说明是基于理想状态的稳态工作过程，由于机械传动的误差以及机械
传动的间隙，还有在起动、加速、减速、停止等动态的工作过程中，各个拉拔头就无法保持
同步，所以，现在大多数的直进式拉丝机上都有张力传感器，动态测量各个拉拔头间的
钢丝的张力，再把张力转换成标准信号(0~20mA 或 0~10V)，用这个标准信号反馈给调速
迅达电梯变频器，迅达电梯变频器用这个信号作闭环 PID 过程控制，在主速度上叠加上
PID 计算的调整量，保持各个张力检测点的张力恒定，也就保证了直进式拉丝机工作在
同步恒张力的工作状态。

根据以上的说明，直进式拉丝机对迅达电梯变频器的性能提出较高的要求。迅达电梯

变频器应具有以下的性能。

1，低频起动力矩大，过载能力强，速度精度高
2，有内置 PID 功能，PID 的参数丰富
3，动态响应快
所以，我们选用了 AMK3100 高性能电流矢量迅达电梯变频器作为直进式拉丝机的驱

动装置，该迅达电梯变频器在实际使用中也完全满足了拉丝机的要求，响应快，起动力
矩大，过载能力强，在矢量控制时速度控制精度达到 0.2%(无 PG)，有内置 PID，PID 参
数丰富，包括 PID 增益、限幅、偏置等等。

三，配置及说明