数控机床坐标轴的规定

　　在确定机床坐标轴时，一般先确定 Z 轴，然后确定 X 轴和 Y 轴，最后确定其它轴 。
JB3051-82 标准中规定，机床运动的正方向，是指增大工件和刀具之间距离的方向。
　　(1)Z

  

轴 Z 轴的方向是由传递切削力的主轴确定的，与主轴轴线平行的坐标轴即为 Z

轴。如图所示。如果机床没有主轴，则 Z 轴垂直于工件装卡面。同时规定刀具远离工件的方
向作为 Z 轴的正方向。例如在钻镗加工中，钻入和镗入工件的方向为 Z 坐标的负方向，而
退出为正方向。
　　(2)X

  

轴 X 轴是水平的，平行于工件的装卡面，且垂直于 Z 轴。这是在刀具或工件定位

平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的机床(如车床、磨床等)，X 坐标的方向是在工件的
径向上，且平行于横滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为 X 轴正方向。对于刀具旋转的机
床(铣床、镗床、钻床等)，如 Z 轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，X 运动的正方向指
向右。如果 Z 轴是水平的，当从主轴向工件方向看时，主轴的正方向指向右。
　　(3)Y

   

轴 Y 坐标轴垂直于 X、Z 坐标轴。y 运动的正方向根据 X 和 Z 坐标的正方向，按

照右手直角笛卡儿坐标系来判断。
　　(4)

  

旋转运动 围绕坐标轴 X、Y、Z 旋转的运动，分别用 A、B、C 表示。它们的正方向用右

手螺旋法则判定。
　　(5)

  

附加轴 如果除 X、Y、Z 坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为 P、Q 和

R。
　　(6)

  

工件运动时的相反方向 对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具

运动所作的规定，作相反的安排。用带"'"的字母，如+Y'，表示工件相对于刀具正向运动指
令。而不带"'"的字母，如+Y，则表示刀具相对于工件负向运动指令。二者表示的运动方向
正好相反。对于编程人员只考虑不带"'"的运动方向。对于机床制造者，则需要考虑带"'"的运
动方向。