数控车圆弧插补指令 G02、G03 详解

　指令格式：G02/G03  X(U)___Z(W)___I___K___F___；
　　G02/G03  X(U)___Z(W)___R___F___；
　　1.圆弧顺逆的判断
　　圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令 G02 和逆时针圆弧插补指令 G03。圆弧插补的
顺逆可按图 2-1 给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如 XZ 平面)的垂直坐标轴的负方向(－
Y)看去，顺时针方向为 G02，逆时针方向为 G03。
　　数控车床是两坐标的机床，只有 X 轴和 Z 轴，按右手定则的方法将 Y 轴也加上去来
考虑。观察者让 Y 轴的正向指向自己(即沿 Y 轴的负方向看去)，站在这样的位置上就可正
确判断 X-Z 平面上圆弧的顺逆时针了。
图 2-1  圆弧顺逆的判断
　　2.说明：
　　①采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用 X、Z
表示。当采用增量值编程时；圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用
U、W 表示。
　　②圆心坐标 I、K 为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在 X、Z 坐标轴方向上的分矢量
(矢量方向指向圆心)。本系统 I、K 为增量值，并带有"±"号，当分矢量的方向与坐标轴的方
向不一致时取"－"号。
　　③当用半径只指定圆心位置时，由于在同一半径只的情况下，从圆弧的起点到终点

≤

有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角 180°时，用"＋R"表示。若圆弧圆心角
>180°时，用"－R"表示。
　　④用半径只指定圆心位置时，不能描述整圆。