圆弧插补指令 G02／G03

圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的 F 进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。
　　(一)圆弧顺逆的判断
　　圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令 G02 和逆时针圆弧插补指令 G03。圆弧插补的
顺逆可按图 4-19 给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如 XZ 平面)的垂直坐标轴的负方向(-
Y)看去，顺时针方向为 G02，逆时针方向为 G03。

图 4-19

　　数控车床是两坐标的机床，只有 x 轴和 z 轴，那么如何判断圆弧的顺逆呢?应按右手
定则的方法将 r 轴也加上去来考虑。观察者让 r 轴的正向指向自己(即沿 y 轴的负方向看去)，
站在这样的位置上就可正确判断 X-Z 平面上圆弧的顺逆时针了。
　　(二)G02／G03 指令的格式
　 　 在 车 床 上 加 工 圆 弧 时 ， 不 仅 要 用 G02 ／ G03 指 出 圆 弧 的 顺 逆 时 针 方 向 ， 用
X(U)，z(W)指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的中心位置。常用指定圆心位置的方
式有两种，因而 G02／G03 的指令格式有两种：1)用 I、K 指定圆心位置：
　　G02
　　}X(U)-2(W)-I-K-F-；
　　G03
　　2)用圆弧半径 R 指定圆心位置：
　　G02
　　}X(U)-Z(W)-R-F-；
　　G03
　　(三)几点说明
　　1)采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用 X、Z
表示。当采用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用
U、W 表示。
　　2)圆心坐标 I、K 为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在 X、Z 坐标轴方向上的分矢量
(矢量方向指向圆心)。本系统 I、K 为增量值，并带有"土"号，当分矢量的方向与坐标轴的
方向不一致时取"-"号。
　　3)当用半径 R 指定圆心位置时，由于在同一半径 R 的情况下，从圆弧的起点到终点
有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角 α≤1800 时，用"+R"表示，α>1800 时，
用"-R"表示。
　　4)用半径 R 指定圆心位置时，不能描述整圆。
　　(四)编程方法举例
　　例 1  顺圆弧插补

  

　　方法一 用 I、K 表示圆心位置，绝对值编程，