测绘工程之摄影测量复习试卷

 一、写出中心投影的共线方程式并说明式中各参数的含义。（12

分）

二、已知相对定向的误差方程式：

说明误差方程式中各项系数的求解或确定方法并给出其迭代计算

流程图。（18 分）

“

三、指出采用 后方交会+

” “

前方交会 和 相对定向+

”

绝对定向 两种

方法计算地面点坐标的基本步骤。（20 分）

四、如下图 1，选择 3×3 窗口进行相关系数匹配时获得了一对同名

像 点 坐 标 a

1

（ 左 影 像 ） 和 a

2

（ 右 影 像 ） ， 图 像 坐 标 为

x

a1

=80，y

a1

=2190；x

a2

=83，y

a2

=1020（单位：pixel）。现用最小二乘

影像匹配技术对 a

1

和 a

2

进行匹配优化以获得其子像素级的定位精

度 。 给 出 如 下 最 小 二 乘 影 像 匹 配 获 得 的 变 形 参 数 ：

h

0

=0.6 ， h

1

=0.3 ， a

0

=0.4

 

， a

1

=0.3 ， a

2

=0.1 ， b

0

=-0.2 ， b

1

=0.3 ，

 

b

2

=0.2。假设这些参数为初次迭代结果，求出 a

2

初次迭代后经过几

何和辐射变形改正后的灰度值（利用双线性插值法）；假设这些

参数为最终迭代结果，求出 a

1

和 a

2

经最小二乘影像匹配后的坐标

（在原图像坐标系下）。（注：a

1

-x

1

y

1

和 a

2

-x

2

y

2

为进行最小二乘影

v

u

u

q

b

v

N

v

N

q

q

d

b

w

v

d

b

d

N

u

d

N

w

v

w

d

N

w

v

u

v

−

−

=

−

−

+

+

+

−

−

=

2

2

1

1

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

)

(

γ

µ

κ

ω

ϕ