FANUC 数控机床不能返回参考点的故障处理

FANUC 数控机床是高性能机电一体化产品，其位置检测用的是串行脉冲编码器，由于串

行脉冲编码器的特点，机床在开机和急停的情况下，都要执行返回参考点的操作。就是让

机床坐标轴移动到一个预先制定的准确位置，如不能返回参考点，数控机床将不能正常工
作。
关键词：数控机床，参考点，编码器

FANUC-OTD　Numerical control machine tool can not return to reference

point recovery processing

Xu Guanglei

(The Department  of Mechanical and Electrical Engineering, Hebei Polytechnic College of 
Energy Resources, Hebei, Tangshan, 063004)

Abstract:   FANUC-OTD   numerical   control   machine   tool   is   a   high-performance   integration   of 
machinery with electronics product , whose location checks the serial pulse coder with being, since 
stringing the characteristic doing a pulse coder together, the machine tool all needs to carry out the 
operation returning to the reference point under the situation of starting up and staying urgently. Be 
to let the machine tool coordinate axis move the accurate location working out in advance to one, if 
being able to not return to the reference point, numerical control machine tool will can not work 
regularly.
Keywords: Numerical control machine tool , reference point , coder
数控机床是高性能机电一体化设备，FANUC－OTD 数控机床在开机、断电、急停的情况下，
需要机床返回参考点。参考点是机床坐标轴需要移动到一个预先指定的准确位置，这一位
置成为机床的参考点，执行回参考点操作是为了建立机床坐标系。机床通电后刀具的位置
是随机的，因此 CRT

 

显示的坐标值也是随机的 ，必须进行手动返回参考点的操作，系统

才能捕捉到刀具的位置，然后机床才能转入正常工作。机床不能返回参考点是数控机床的
常见故障。

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FANUC-OTD 数控机床不能返回参考点的常见原因如下：

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刀具偏离参考点一个栅格的距离。

⑴参考点减速挡块位置不正确；

⑵参考点减速挡块的长度太短；
⑶参考点用的接近开关位置不当；
该故障一般发生在数控机床的大修后，可通过重新调整参考点挡块的位置来解决。

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偏离参考点任意位置，即偏离一个随机值。

这种故障一般与下列因素有关：

⑴外界的干扰，如电缆屏蔽层接地不良，脉冲编码器的信号线与强电电缆靠的太近；
⑵脉冲编码器用的电源电压太低（低于 4.75V），或有其它故障。（注：脉冲编码的电
源电压来自于系统主板电源）
⑶数控系统主板的位置控制部分接触不良；
⑷位置进给轴与伺服电机的连接器松动；
经常加强数控系统维护、检修和管理，消除干扰源，保证数控系统、脉冲编码器正常运
行电压。

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参考点微小偏移。

其主要原因：

⑴电缆连接器接触不良或电缆损坏；
⑵漂移补偿电压变化或系统主板不良。