发那科 FANUC 0 系统的重装及调整方法
一、前言
数控系统由于机床长时间闲置、电池失效、操作人员操作失误等原因，均会造成数控系统的
瘫痪，在此情况下必须对数控系统进行重装和调整。前不久，我厂从外单位置换回一台台
湾大冈工业股份有限公司生产的 TNC-20NT 数控车床，该数控车床因长期闲置，所用的
FANUC0 数控系统已经完全瘫痪，机床的数控系统在启动后 CRT 不能进入 FANUC0 数控
系统正常的工作界面，而显示出一些奇怪的乱码。
为了使机床能早日正常运行，我们通过原机床使用单位从机床购买商处拿到了该类型机床
的技术数据参数，对该机床的数控系统进行重装及调整。其具体方法如下：
二、启动数控系统
由于数控系统不能正常启动，并在 CRT 上显示出乱码，我们判断可能是两种原因引起的。
一是由于机床长期闲置不用，电池耗尽导致程序丢失后的残余参数造成；二是数控系统
CNC 主板损坏。
“
区别这两种故障的方法是：在启动机床数控系统的同时按下机床面板上的 RESET”和
“DELETE”两个键，若待一会儿后 CRT 上显示出 FANUC 公司的版本号，并出现正常画面，
则系统 CNC 主板正常。反之则系统 CNC 主板损坏。同时按下这些键的功能是清除机床的全
部参数，即将因机床长期闲置，电池耗尽程序丢失后的残余参数全部清除，以便重新安装
系统程序。注意，这种方法一定要慎用，除非是数控系统死机或不能运行。否则将使正常工
作的整个机床数控系统瘫痪！
三、系统密级型功能参数的输入
当系统成功启动后，首先应输入 FANUC 0 系统的密级型功能参数，然后才能输入机床的
其它参数，否则数控系统不能工作。具体方法如下：
a、将机床面板上的选择开关拨到 MDI 方式；
b
“
、按下 PARAM”键，使 CRT 上显示 SETTING2 画面；
c
“
、设定 PWE=1”，同时将机床面板上的 EDIT KEY 开关打开；
d、首先输入 901＃参数，此时 CRT 上会出现 100＃编程报警，用删除键将该报警消除。然后
输入 900＃～939＃FANUC0 系统密级型功能参数；
e、回到 SETTING2
“
画面，将 PWE=1”
“
设定为 PWE=0”，同时将机床面板上的 EDIT KEY 开
关关闭；
f、关闭机床电源后，重新启动机床系统，现在就可以输入 FANUC 0 系统的其它机床参数。
四、系统机床参数的输入和调整
当系统功能参数输入完毕后，重新按照系统密级型功能参数输入的步骤 a～c 操作，至第 d
步时从 000＃参数开始将机床厂商所给的机床数据参数全部输入完毕，然后回到 CRT 正常
工作画面。此时一般情况下机床应有各部分的动作了。接下来将机床面板上的选择开关拨到
JOG 方式下，手动检查各部分动作是否正常。若正常便可以输入零件加工程序进行试切削。
反之则需要检查动作不正常部分的原因。此时可以从机床参数中调出机床 PLC 梯形图进行
检查。
FANUC 0 系统设置了非常方便的调用 PLC 梯形图的方法，即修改机床参数便可以在 CRT
上查阅 PLC 梯形图，并可在线监测 PLC 的输入输出状态。具体方法参照 FANUC0 系统密级
型功能参数的输入方法至第 c 步，然后按下 PARAM 键，使之显示 PARAMETER 画面，将
机床参数 60.2
“
改为 1”
“
。将 PWE=0”，同时将机床面板上的 EDIT KEY 开关关闭。按下
“DGNOS”键，此时 CRT 界面上 PLC 梯形图已经显示出来了。查阅动作不正常部分的 PLC
梯形图，并结合调整和修改机床参数或修理机床电路，整个机床就可以正常工作了。
需要注意的是台湾大冈工业股份有限公司生产的 TNC-20NT 数控车床在机床参数中增加了
D 参数，这些参数是该机床的专用参数，正确地理解这些参数对于维护和修理该机床会带
来意想不到的效果。下面用部分维修实例来说明怎样利用 FANUC0 系统的机床参数检查、调
整和修理机床故障。
五、故障修理实例
5.1、零件加工程序不能输入
在成功地重装 FANUC0 系统后，在机床编辑状态下，我们发现零件的加工程序无论如何也
不能被编辑和输入。根据该故障现象，我们对照 FANUC0 系统的使用维护手册中的每一个
参数及其意义进行检查，发现 0018＃参数的第 7
“
位为编辑操作，当其为 1”时，为编辑 B
“
方式，当前为 0”时，为标准方式。而 CRT
“
上的机床参数该位为 1”。我们采用上述修改参数
“
的方法和步骤，将其值由 1”
“
改为 0
”
后 ，零件加工程序便能顺利地输入了。
5.2、手动刀塔不能回转