三菱数控系统常用指令 G 指令
1）三菱系统数控铣床和加工中心
代码
分组
意义
格式
G00 01
快速进给、定位
G00 X-- Y-- Z--
G01
直线插补
G01 X-- Y-- Z—F--
G02 圆弧插补 CW
（顺时针）
G02(G03) X—Y—I—J—F--；G02(G03) X—Y—R—
F--；
G03 圆弧插补 CCW
（逆时针）
G04 00
暂停
G04 X_；或 G04 P_；单位：秒
G15 17
取消极坐标指令
G15 取消极坐标方式
G16
极坐标指令
G1x; 极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）G16; 开始极坐
标指令 G9x G01 X_Y_ 极坐标指令:G90 指定工件坐标系的零点为极坐标的原点 G91 指定当
前位置作为极坐标的原点
G17 02 XY
平面
G17 选择 XY 平面；G18 选择 XZ 平面；G19 选择 YZ 平面。
G18 ZX
平面
G19 YZ
平面
G20 06
英制指令
G21
公制指令
G28 00
回归参考点
G28 X-- Y-- Z--
G29
由参考点回归
G29 X-- Y-- Z--
G40 07
刀具半径补偿取消
G40
G41
左半径补偿
G42
右半径补偿
G43 08 刀具长度补偿+
G44
刀具长度补偿－
G49
刀具长度补偿取消
G49
G50 11
比例缩放取消
G50
； 缩放取消
G51
比例缩放
G51 X_Y_Z_P_；缩放开始 X_Y_Z_：比例缩放中心坐标 P_：比例
缩放倍率
G52 00
局部坐标系设定
G54(G54～G59) G52 X_Y_Z_；设定局部坐标系 G52 X0
Y0 Z0；取消局部坐标系
G54 14 选择工作坐标系 1 GXX
G55 选择工作坐标系 2
G56 选择工作坐标系 3
G57 选择工作坐标系 4
G58 选择工作坐标系 5
G59 选择工作坐标系 6
G68 16
坐标回转
Gn G68 α_ β_R_：坐标系开始旋转 Gn ：平面选择码 α_ β_：回
转中心的坐标值 R_：回转角度最小输入增量单位：0.001deg 有效数据范围：-360.000 到
360.000
G69
坐标回转取消
G69：坐标轴旋转取消指令
G8Δ
（
G7Δ
）
标
准 固
定 循
环
G8Δ
（
G7Δ
）
X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_
，
S_
，
I_
，
J_
；
G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，R_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）：孔加工模式 X_Y_Z_：
孔位置资料 R_Q_P_F_：孔加工资料 L_：重复次数 S_：主轴旋转速度，S_，R_ ：同期切
换或是复位时的主轴旋转速度，I_：位置定位轴定位宽度，J_；钻孔轴定位宽度
G73 09
步进循环
G73 X-- Y-- Z-- Q-- R-- F— P-, I－, J－；P：暂停指定
G74
反向攻牙
G74 X-- Y-- Z-- R-- P—R（or S1,S2）--, I－, J－；P：暂停指定
G76
精搪孔
G76 X-- Y-- Z-- R-- I— J-- F--；
G80
固定循环取消
G80；固定循环取消
G81
钻孔、铅孔
G81 X-- Y-- Z-- R-- F—, I－, J－；
G82
钻孔、计数式搪孔
G82 X-- Y-- Z-- R-- F— P-, I－, J－；P：暂停指定
G83
深孔钻循环
G83 X-- Y-- Z-- R—Q-- F—, I－, J－；Q: 每次切削量的指定，通
常以增量值来指定