数控系统 PLC 故障诊断

在数控机床中，除了对各坐标轴的位置进行连续控制外，还需要对诸如主轴正转和反转，
进给运动的启动和停止、刀库及换刀机械手控制、工件夹紧松开、工作台交换、冷却和润滑等

辅助动作进行顺序控制。顺序控制的信息主要是输入／输出(I／O)控制，如控制开关、行程

开关、压力开关和温度开关等输入元件，继电器、接触器和电磁阀等输出元件的控制；同时

还包括主轴驱动和进给伺服驱动的使能控制和机床报警处理等。数控机床采用可编程逻辑
控制器(PLC)来完成上述功能，输入／输出(I／O)故障是数控机床运行过程中最常见的故障，

这是因为组成输入／输出的各类开元件受到机械磨损、油气侵蚀等因素的影响，造成开关
可靠性下降以致失灵，引起机床动作障碍。
8．1 数控机床 PLC 的功能
8．1．1 PLC 概述

 

　　 数控系统的 PLC 基本指令为二进制位的逻辑运算指令和功能指令，功能指令主要有

数据定义、数据变换，译码和代数运算等。

 

　　 数控系统用梯形图编制 PLC 顺序逻辑程序。由于有功能指令，使得 PLC 程序编制非常

容易、简捷。梯形图可用两种方法编制。

 

　　 ①用专用的编辑卡利用 CRT 显示画面在系统上现场编制。

 

　　 ②在计算机上装入专用软件用计算机编制 PLC 程序，然后经 RS-232C 口将梯形图程

序传送到数控系统。调试好的程序要写人数控系统的 EPROM。

 

　　 (1)SINUMERIK 802S／C 系统中使用的 PLC

 

　　 SINUMERIK 802S／C 系统中使用 S7—200 语言梯形图编程，全部 PLC 项目文件存储

于 802C 之中。集成 PLC

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应用程序

IAPPLC 子程序库(厂家提供工具盒)，PLC 系统地址

分配情况如表 8—1 所示。

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