FANUC 数控系统主轴参数巧妙应用

   

 

随着数控系统功能的不断扩展 , 

 

合理使用数控系统所提供的功能参数去满足机械要求 , 

 

或完善机械的特殊设计具有重要的意义。下面仅以 FANUC-Oi(M 型) 

 

数控系统为例 , 介绍

主轴齿轮换档参数的合理应用。

 

　　为了满足用户的切削要求 , 

 

充分发挥主轴电动机的切削功率 , 主轴速度一般被划分成

 

几档 , 

 

其档位转换靠齿轮变速箱来实现。以主轴电动机的最高限定速度来划分 , 主轴的换

档存在着两种形式。一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高速度相同。

 

例如我厂的 XH756 卧式加工中心。另一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动

 

机最高限定速度不同 O 这种情况主要是在机械设计中由于某些原因而作特殊设计时, 需
要电气进行完善。例如我厂的 XH716 立式加工中心。

　　FANUC-0i 

 

数控系统充分考虑了这两种情况 , 

 

把它们分为齿轮换档方式 A   

和 B 。下面

 

以我厂的 XH756   

和 XH716 为例简要介绍齿轮换档参数的巧妙应用。

 

1 

 

齿轮换档方式 A

 

　　如图 1 

 

所示 , 

 

主轴的 3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是相同的。例如我厂

的 XH756 

 

卧式加工中心 , 

 

主轴低档的齿轮传动比为 11:108, 

 

中档的齿轮传动比为 11:36, 高

 

档的齿轮传动比为 11:12; 

 

机械设计要求主轴低档时的转速范围是 O-458r/min, 中档的转速

 

范围是 459-1375r/min, 

 

高档的转速范围是 1376-4125r/min, 主轴电动机的最低速度限定为 

150r/min

 

。主轴电动机给定电压为 1OV   

时 , 

 

对应的主轴电动机速度为 6000r/min。通过计算

 

可知各个档位的主轴电动机最高转速相同，均为 4500r/min

 

。此时参数应设定如下 :

 

　　参数 N0.3736( 

 

主轴速度上限 ,Ｖ max=4095 ×主轴电动机速度上限/

 

指令电压 10V 的主

 

轴电动机速度 ) 

 

设定为 4095 × 4500/6000=3071。

 

　　参数 N0.3735( 

 

主轴速度下限 ,Vmax=4095 ×

 

主轴电动机速度下限 / 

 

指令电压为 10V 的

 

主轴电动机速度 ) 设定为 4095 × 150/6000=102。

 

　　参数 N0.3741( 

 

指令电压 1OV 

 

时对应的主轴速度 A, 

 

低档 ) 

 

设定为 6000 × 11/108=611。

 

　　参数 N0.3742( 

 

指令电压 10V 

 

时对应的主轴速度 B, 

 

中档 ) 

 

设定为 6000 × 11/12=1833 。

 

　　参数 N0.3743( 

 

指令电压 10V 

 

时对应的主轴速度 C, 

 

高档 ) 

 

设定为 6000 × 11/12=5500 。

 

　　按照以上参数设定 , 

 

该机床速度范围合理覆盖 , 

 

并在 PMC 

 

程序中自动判别 , 合理选

择档位。