NUM 数控系统在双轴组车床上的应用

NUM 数控系统具有多轴组、多通道功能，最多能控制 8 个轴组，每个轴组最多能控制 9
个插补轴、32 个伺服轴、4 个主轴，并且每个通道均可独立操作控制。我们用 NUM1040T 对
日本的 OKUMA

 

双轴组车床进行了改造，并取得了满意效果。

1 

 

机床概况

日本 OKUMA 双轴组车床的左侧和右侧相对独立，并有独立的 X、Z 轴、主轴、转塔式刀架、
冷却系统、自动防护门。机床润滑系统、液压系统及排屑系统为共有。

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双轴组的控制方式

NUM1040T 数控系统最多能控制 2 个轴组，每个轴组最多能控制 4 个插补轴、6 个伺服轴 、
2 个主轴。双轴组的控制就是系统内部具有两个相对独立的通道，每个通道都有独立的
PLC 和 NC 信息交换区、M 代码、T 代码及 PLC 变量和标志位。系统可在公共轴组方式和独
立轴组方式间切换。当系统工作在公共轴组方式时，两个轴组具有相同的工作方式。当系
统工作在独立轴组方式时，两个轴组有不同的工作方式，可独立操作控制。设置相应系统
参数及编制 PLC

 

控制程序，可实现双轴组控制。

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双轴组相关的系统参数

•P97—定义数控系统的轴组数。
•P0—定义数控系统被显示的轴。
•P2—定义数控系统测量轴。
•P3—定义伺服控制和插补轴。
•P5—定义轴组的机床类型。
•P9—用来将轴名与实际地址联系起来。
•P6—用来配置有测量功能的主轴，并指定主轴类型。

4 双轴组相关的 PLC

 

变量

•%W2.2—公共轴组和独立轴组切换。
•%W17.B—轴组选择。用于显示相应轴组数据。
•%Wg03.B—独立轴组工作方式选择。(g-1～8 为轴组号，下同)
•%Wg00.5—轴组 g 的 M 功能应答信号。
•%Wg01.2—独立轴组 g 的循环起动请求。
•%Wg01.1—独立轴组 g 的循环停止请求。
•%Wg02.B—轴组 g 的进给倍率。
•%Rg1E.W—轴组 g 要求应答的 M 功能编码。
•%Rg7C.L—轴组 g 的刀具号。

5 

 

双轴组的用户程序

1.

 

程序说明 多轴组的加工程序由对应于每个轴组的程序组合而成。每个程序都有一个共同

 

的基本序号，其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序中的子程序不需要索引号。

 

例如：
%6.1 轴组 1

 

的程序序号