全数字数控系统在 ZSTZ15 磨齿机的数控化改造中的应用

1. 引言
        我公司于 1989 年从德国引进的 ZSTZ15 磨齿机，系德国 NILES 公司 80 年代的产品，
其控制系统以 PC603 及其 I/O 为核心，驱动系统的展成、分度、立柱、切向进磨均采用直流
驱动器和直流伺服电机，滑枕冲程控制为电液伺服驱动。因电气及液压系统老化、PLC 系统
经常死机机，故障率逐年增高，液压伺服系统因变量泵、伺服缸、溢流阀等元件磨损，系统
的内泄和外泄均很严重，常因压力降低而不能工作，尤其是三九和三伏天系统常常出现故
障，冲程速度因压力的降低，只能达到 40 次/分钟，仅是原来的 2/3，机床效率大为下降、
机床的加工精度也受到影响。加工的齿轮多数都在 10 级左右，已不能满足我公司生产发展

 

的需要。
        我们采用法国产 NUM Axium Power 1050 全数字数控系统对其进行了改造，使这台已
经工作了近 20 年的老设备重新焕发了青春。
2. 数控化改造思路
2.1 

 

数控系统

        用当代最先进的全数字数控系统之一，法国 NUM 公司生产的 NUM Axium Power 
1050G 全数字数控系统及其全数字交流伺服驱动系统改造原来的 PC603 工控机及其 PLC 系
统及其直流伺服驱动，该系统对于高性能的机床非常理想，NUM Axium Power 1050 是一
个多处理器的 CNC，每 2 毫秒处理一次的路径产生及跟随，以及 0.2 毫秒的位置环刷新周
期。具有标准的 RS232 接口，采用 10.4 寸彩色液晶显示器。
2.2 

 

取消机械挂轮

        取消原机床的机械挂轮及左、右齿面进给电机，展成运动和左、右齿面进给改为由
NUM 数控系统及其全数字交流伺服驱动系统控制 X 轴和 C 轴联动，用 NUM 系统的动态
操作功能，通过复杂运算自动生成电子挂轮，取消了低精度的机械挂轮，减少机械传动环
节以确保展成运动关系的精确。