AT89C51 单片机在数控车床切削力测量中的应用

本文介绍了应用 AT89C51 单片机测量数控车床切削力的新方法，重点阐述了单片机实现连

续自动采样、A/D 转换、标度变换及数据处理的方法。文章给出了单片机测控系统的原理、结

构及进行数据采集的部分程序。
    1 问题的提出
    在数控车床的加工中，切削力的测量甚为重要。通过对切削力的测量可以分析与研究数
控车床各零部件、机构或结构的受力情况和工作状态，验证设计和计算结果的正确性，确
定整机工作过程中的负载谱和某些物理现象的机理。因此，他对发展设计理论、保证数控机
床安全可靠地运行以及实现数控机床自动加工、自动检测、自动控制和切削力过载报警等都
具有十分重要的作用和适用价值。
    2 系统硬件接口电路的设计
    系统硬件原理框图如图 1 所示。系统以 AT89C51 单片机为控制核心，外围电路针对单片
机的功能特点而设计，充分利用了 AT89C51 单片机片内资源丰富的特点，简化了外围电路，
提高了可靠性。下面对系统中主要功能模块与硬件可靠性技术逐一分析。

                             图 1 系统硬件原理框图
    2.1 切削合力与分力
    为了便于测量和研究数控车床切削力起见，尤其是为了适应生产中设计和使用数控机
床、刀具和夹具的需要，一般都把总切削力 Fr 分解成三个互相垂直方向的力，即 Fz、Fy、Fx
来研究。
    2.2 测力传感器
    通常测力仪中最常用的传感器是电阻丝应变片和压电晶体。我们所设计的八角环测力仪
是一种电阻丝应变片式的测力仪。其工作原理是测力仪的八角环是弹性元件，在环的内外
壁上粘贴电阻应变片，并连结成三个电桥以作为测定 X、Y、Z 三个方向切削力的传感器，
在数控车床车削时，车削力经工件转动传递于车刀上，再由车刀刀杆传递到八角环，八角
环的变形使紧贴在其上的电阻应变片也随之变形，电阻值 R 发生了变化（R±ΔR）。当应变
片受拉伸时，电阻丝直径变细，电阻值增大（R+ΔR）,当应变片受压缩变形时，电阻丝直
径变粗，电阻值变小（R-ΔR）,从而输出正比例电信号。实验得知，由于电阻应变片的电阻
变化很小，所以必须将信号放大到 0—5V 后才能输入单片机控制系统进行相应的处理。
    电阻应变片组成的电桥如图 2 所示。a)图为等臂全桥电路，b)图为卧式半桥电路。