基于单片机的步进电机控制系统设计

目录

第 1

 

章　绪论 3

1.1

 

　引言 3

1.2

 

　步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 5

1.2.1

 

　常见的步进电机控制方案 5

1.2.2

 

　步进电机驱动技术 7

1.3

 

　本文研究的内容 9

第 2

 

章　步进电机概述 10

2.1

 

　步进电机的分类 10

2.2

  

　步进电机的工作原理 11

2.2.1

 

　结构及基本原理 11

2.2.2

 

　两相电机的步进顺序 12

第 3

 

章　系统的硬件设计 16

3.1

  

　系统设计方案 16

3.1.1

 

　系统的方案简述与设计要求 16

3.1.2  

 

　 系统的组成及其对应功能简述 17

33.2

 

　单片机最小系统 18

3.2.1　AT89S51

 

简介 18

3.2.2

 

　单片机最小系统设计 24

3.2.3

 

　单片机端口分配及功能 26

3.3

 

　串口通信模块 27

3.4

 

　数码管显示电路设计 27

3.4.1

 

　共阳数码管简介 27

3..4.2 28

3.5

 

　电机驱动模块设计 29

3.5.1　L298

 

简介 30

3.5.2

 

　电机驱动电路设计 31

3.6

 

　驱动电流检测模块设计 32

3.6.1　OP07

 

芯片简介 33

3.6.2　ADC0804

 

芯片简介 34

1