基于单片机的步进电机控制器设计

 

目 录

第 1

 

章　绪 论..................................................................1

1.1　引言.....................................................................................................1
1.2　步进电机常见的控制方案与驱动技术简介................................................2

1.2.1　常见的步进电机控制方案.................................................................2
1.2.2　步进电机驱动技术..........................................................................3

第 2 章　步进电机概述.......................................................4

2.1　步进电机的分类....................................................................................4
2.2

 

　步进电机的工作原理 .............................................................................4

2.2.1　结构及基本原理.............................................................................4
2.2.2　两相电机的步进顺序.......................................................................5

第 3

 

章 步进电机驱动控制技术.............................................8

3．1 步进电动机的驱动概述...........................................................................9

3.1.1 一般驱动系统的组成结构...................................................................9
3.1.2 驱动器的特点.................................................................................10

3.2 步进电动机驱动技术分析........................................................................11

3.2.1 单电压驱动....................................................................................11
3.2.2 双电压驱动.....................................................................................12

第 4 章　系统的软件实现..................................................15

4.1　系统软件主流程图...............................................................................15
4.2　系统初始化流程图...............................................................................16

第 5

    

章 总 结.................................................................17

参考文献.......................................................................18