SIEMENS 802D 数控系统在 C61160 车床中的应用

 

二、机床的结构和特点

C61160 由床头箱、刀架、尾座、闭式中心架构成机床的主体。冷却装置、液压装置、油温

控制等作为机床的辅助设备。

　　改造前该设备采用的是继电器控制方式：主轴的变速通过机械换档实现；刀架由大

拖板、中拖板、小拖板构成，大拖板的运动可以通过大拖板电机和主轴带动光杆两种方式

实现，中拖板的运动是通过中拖板电机实现的，小拖板是通过机械齿轮手动旋转实现，

 

刀架位置检测是通过安装数显表确定。尾座和顶针的运动分别有两个电机拖动。

 

三、设计方案提出：

为了保证机床能实现粗加工和精加工，不改变原有操作方式的情况下，提出了如下

改造方案：1 主轴伺服（CT）驱动控制。2 刀架大拖板、中拖板改为滚珠丝杠传动，采用

数字轴控制。3 取消小拖板。4 原机床的所有动作控制由原继电器电路控制改为 PLC 控制。 

在满足以上条件的要求下，选用了西门子的 802D 数控系统，该系统是西门子公司近年

来推出的数字化数控系统，它的车床版标准配置中带了一块 PP72/48 模板，可以实现

72 点输入和 48 点输出的 PLC 控制，同时驱动模块为两个单轴功率模块，可以带两个线

性轴和一个模拟主轴，在伺服电机中内置了速度反馈和位移反馈传感器可以和主机一起

形成一个半闭环控制系统从而能达到很高的机床精度。而且价格适中，具有很高的性价

 

比，可以很好的满足设备数控改造的要求。