伺服电机的相关介绍

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/W 三相电形成电磁场，转子在此磁

场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标
值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？

答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的

电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其
主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.。

请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？

答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制滚珠丝杆，转矩脉动小。直流伺服是梯形

 

 

波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电动机 20 世纪 80 年代以来，随着集成电
路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，
各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和
更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临
被淘汰的危机。90 年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制
的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。

 

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因

 

 

此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统

 

 

的快速性波纹管联轴器。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。
伺服和步进电机

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到 1 个脉冲，就会旋

转 1 个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所
以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲
形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又
收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可
以达到 0.001mm。
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的
数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺
服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系
统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上
相似（脉冲串和方向信号）弹性联轴器，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为 3.6°  

、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为