HB304V三相混合式步进电机驱动器

一、特点

•  AC24~40V 或 DC36~56V 电源

供电 

•  最大 4A 相电流输出 
•  创新的升压式恒相流控制电

路，大大提高了电机运行的平
稳性，同时对电机参数具有很
强的适应性，不同参数的电机
都能获得很好的运行性能 

•  具备 6/12 拍转换控制信号 
•  具备脱机（FREE）控制信号 
•  电机位置停电记忆 
•  静止时自动半电流锁定 
•  输入信号光电隔离 

二、适配电机 

57、70、86、90BYG 系列三相混合式步进电机 

三、输入输出端子 

端子标记 

功能 

说明 

CP+ 

步进脉冲信号正输入端

CP- 

步进脉冲信号负输入端

光耦开通沿有效，最小脉宽 10us 

CW+ 

方向控制信号正输入端

CW- 

方向控制信号负输入端

光耦关断时为正转，开通时为反转 

H/F+ 

步距控制信号正输入端

H/F- 

步距控制信号负输入端

光耦关断时为 12 拍，开通时为 6 拍 

FRE+ 

脱机控制信号正输入端

FRE- 

脱机控制信号负输入端

光耦开通时驱动器输出电流为 0，电机无锁定转矩

COM 

信号公共端 

CP，CW，H/F、FRE 内部光耦公共地 

POWER 

电源指示 

电源正常时发光管亮（红色） 

TIMING 

相原点指示 

相原点时发光管亮（绿色） 

ERROR 

故障指示 

驱动器故障时发光管亮（红色） 

A 

A 相输出 

  

B 

B 相输出 

  

C 

C 相输出 

  

AC40V 

电源输入 

额定电压 AC40V（AC24～40V 或 DC36V～56V），3A

注：信号输入脚内部光耦和电阻适合于 5V 信号，非 5V 信号请在外部加相应电阻