PLC 控制三相步进电机

1 任务分析

1.1 分析控制对象

三相步进电动机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元

件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其转速与单位时间内输入
的脉冲数（脉冲频率）成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的
相序有关。所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电相序，便可控
制步进电机的输出位移量、速度和转向。步进电机具有较好的控制性能，其启
动、停车、反转及其它任何运行方式改变，都在少数脉冲内完成，且可获得较
高的控制精度，因而得到了广泛的应用。

1.2 三相步进电机的控制要求

三相的控制要求如下：

   能对三相步进电动机的转速进行控制；
   可实现对三相步进电动机的正反转控制；
   能对三相步进电动机的步数进行控制；