ME300B 型 51/AVR 单片机学习开发系统应用实例

步进电机模块的应用

步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移的机电执行元件。控制步进电机的输

入脉冲数量、频率及电机各项绕组的接通顺序，可以得到各种需要的运行特性。尤其与数字
设备配套时，体现了更大的优越性，因此广泛应用于数字控制系统中。

伟纳电子为了能让单片机学习者能在

ME300 系列单片机开发板上进行有关步进电机知

识的学习，专门推出的一款如图

1 所示的步进电机模块。通过使用步进电机模块，使大家学

习与掌握步进电机的基本工作原理和步进电机的控制方法。

本文将介绍如何使用

ME300B 单片机开发系统＋步进电机模块实现对步进电机的数字

化控制。在这个控制系统中，

ME300B 担负着产生脉冲，发送控制命令的任务，步进电机模

块担负着执行命令的任务。

图

一、步进电机模块简介

1、步进电机性能指标

2 相 6 线式步进电机
步距角

7.5 度

工作电压

12V（实验时也可以用 5V 供电，只是力矩变小）

额定静力矩＞

240g/cm

动力矩＞

80g/cm

外形：

φ35×15mm

步进电机结构则如图

2 所示包含两组带有中间抽头的线圈，A-COM1-C 为一组，

B-COM2-D 为另一组。整个电机共有六条线与步进电机模块 J3 连接。