伺服电机和步进电机的 15

 

个技术问答

 

一、如何正确选择

伺服电机

 

和步进电机？

主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水

平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控
制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、
转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电

 

压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

二、选择步进电机还是

伺服电机

 

系统？

其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。 

 

三、如何配用步进电机驱动器？

根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振

动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高

 

电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振

动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高

 

电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

四、2 

 

相和 5 

 

相步进电机有何区别，如何选择？

2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 

5 

 

相电机则振动较小，高速性能好，比 2 

 

相电机的速度高 30~50% 

 

，可在部分场合取代伺服电机。

 

五、何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。