西门子 200 系列 PLC 直流步进电机控制方法

直流步进电机 plc 控制方法

系统功能概述：

       本系统采用 PLC 通过步进电机驱动模块控制步进电机运动。当按下归零按
键时，电机 1 和电机 2 回到零点（零点由传感器指示）。当按下第一个电机运
行按键时，第一个电机开始运行，直到运行完固定步数或到遇到零点停止。当
按下第二个电机运行按键时，第二个电机开始运行，运行完固定步数或遇到
零点停止。两电机均设置为按一次按键后方向反向。电机运行时有升降速过程。

PLC 输入点 I0.0 为归零按键，I0.1 为第一个电机运行按键，I0.2 为第二个电
机运行按键，I0.3 为第一个电机传感器信号反馈按键，I0.4 为第二个电机传
感器信号反馈按键。

PLC 输出点 Q0.0 为第一个电机脉冲输出点，Q0.1 为第二个电机脉冲输出点，
Q0.2 为第一个电机方向控制点，Q0.3 为第二个电机方向控制点，Q0.4 为电
机使能控制点。

 

所用器材：

PLC：西门子 S7-224xpcn 及 USB 下载电缆。编程及仿真用软件为 V4.0 STEP 
7 MicroWIN SP3。

直流步进电机 2 个，微步电机驱动模块 2 个。按键 3 个。24V 开关电源一个。导
线若干。

 

各模块连接方法：

PLC 与步进电机驱动模块的连接：

       驱动模块中 EN+、DIR+、CP+口均先接 3k 电阻，然后接 24V 电源。

       第一个驱动模块 CP-接 PLC 的 Q0.0，DIR-接 PLC 的 Q0.2，EN-接 PLC
的 Q0.4

       第二个驱动模块 CP-接 PLC 的 Q0.1，DIR-接 PLC 的 Q0.3，EN-接 PLC
的 Q0.4