PLC 控制步进电机的方法 步进电机工作原理

一、引言
    微电子技术和计算机技术发展，可编程序控制器有了突飞猛进发展，其功
能已远远超出了逻辑控制、顺序控制范围，它与计算机有效结合，可进行模拟
量控制，具有远程通信功能等。有人将其称为现代工业控制三大支柱（即
PLC，机器人，CAD/CAM）之一。目前可编程序控制器（Programmable 
Controller）简称 PLC 已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自
动化提供了有力工具。

 

二、PLC 基本结构

    PLC 采用了典型计算机结构，主要包括 CPU、RAM、ROM 和输入/输出接口
电路等。把 PLC 看作一个系统，该系统由输入变量-PLC-输出变量组成，外部
各种开关信号、模拟信号、传感器检测信号均作为 PLC 输入变量，它们经 PLC
外部端子输入到内部寄存器中，经 PLC 内部逻辑运算或其它各种运算、处理后
送到输出端子，它们是 PLC 输出变量，由这些输出变量对外围设备进行各种
控制。

   

三、控制方法及研究

    1、FP1 特殊功能简介

    (1) 脉冲输出

    FP1 输出端 Y7 可输出脉冲，脉冲频率可软件编程进行调节，其输出频率范
围为 360Hz～5kHz。

    (2) 高速计数器（HSC）

    FP1 内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲，最高计数频率为 10kHz，
计数范围-8388608～+8388607。
 
    (3) 输入延时滤波

    FP1 输入端采用输入延时滤波，可防止因开关机械抖动带来不可靠性，其
延时时间可需要进行调节，调节范围为 1ms～128ms。

    (4) 中断功能