步进电机的工作原理及其原理图

一、前言

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电
机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给
电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有
周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的
非常的简单。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规
下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进
电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家
却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿
制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的
感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进
时有所帮助。

二、感应子式步进电机工作原理

（一）反应式步进电机原理

由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。

1、结构：

电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿
轴线错开。0、1/3 て、2/3 て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即 A 与齿 1
相对齐，B 与齿 2 向右错开 1/3 て，C 与齿 3 向右错开 2/3 て，A'与齿 5 相对齐，（A'就是
A，齿 5 就是齿 1）下面是定转子的展开图：

2、旋转：