步进电机控制实验指导书

步进电机是一种将电脉冲转换成相应角位移的控制电动机。步进电机的控制装置由脉冲发生器、环形分配
器和功率放大器组成，只要将脉冲依次送到步进电机的每一相，如果是 A AB B BC C CA

→

→ →

→ →

这样

的顺序（如图 1），那么电机正转；如果是 A AC C B B BA

→

→ → → →

这样的顺序，那么电机反转。通过

控制脉冲发出的频率，就可以控制电机的转速。

图 1 三相通电时序图

一、实验目的
　　1、了解步进电机控制的基本原理。
   

　 2、掌握步进电机环形分配器的基本工作原理及软件编程实现方法。

二、实验设备
　　DVCC-5286JH++微机实验系统

三、实验要求
　　1

“

”

、复习教材中有关 步进电机软件环形分配的实现 内容。

   

　 2、阅读实验装置操作说明书，要求完全掌握实验装置的使用。

   

　 3、根据实验内容按步进电机运行方式写出环形分配表及实验程序。

四、实验内容
　　1、实验基本原理

 

　　 用 8255A 芯片（参见图 2）的 PB0～PB3 口输出脉冲信号，驱动步进电机转动，硬件线路原理如
图 3 所示。

 

　　 8255A 芯片一般占用四个连续的口地址，按照从高到低分别为：控制口、C 口、B 口、A 口。

 

　　 8255 共有三种工作方式：

 

　　 方式 0：基本输入输出；

 

　　 方式 1：中断工作方式；

 

　　 方式 2：双通输入输出，仅有 A 口。