电动汽车电机选择与设计

3.1、概述

全世界的电动汽车保有量和使用量的逐日增大，世界能源问题越来越突出，电动汽

车方向逐渐出现并在电动汽车领域占有了一个非常重要的位置，由于传统电动汽车的技

术成熟，人们对电动汽车的性能要求已经达到一个比较高的程度。在对于电动汽车普及方

面上，这是一个很大的障碍。但是，新能源电动汽车的开发发展是必然的，应当冲破旧思

想的束缚，大胆创新，将电动汽车的优势充分体现是如今比较重要的一步。

早在 20 世纪 50 年代初，美国人罗伯特就发明了一种将电动机、传动系统和制动系统

融为一体的轮毂装置。该轮毂于 1968 年被通用电气公司应用在大型的矿用自卸车上。相对

与传动电动汽车、单电机集中驱动的电动汽车，轮毂电机式电动汽车具有以下优点：

（1）动力控制通过电子线控技术实现对各电动轮进行无级变速控制，以及各电动轮

之间的差速要求，省略了传统电动汽车所需的波箱、离合器、变速器、传动轴等；在电机所

安装的位置同时可见，整车的结构变得简洁、紧凑，车身高降低，可利用空间大，传动效

率高。

（2）容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈。

（3）底架结构大为简化，使整车总布置和车身造型设计的自由度增加。若能将底架

承载功能与车身功能分离，则可实现相同底盘不同车身造型的产品多样化和系列化，从

而缩短新车型的开发周期，降低开发成本。

（4）若在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上导人线控四轮转向技术 (4WS)，

实现车辆转向行驶高性能化，可有效减小转向半径，甚至实现零转向半径，大大增加了

转向灵便性。

3.2、电机的种类与性能分析

3.2.1、直流电动机

有刷直流电动机的主要优点是控制简单、技术成熟。具有交流电机不可比拟的优良控