PLC 步进电动机控制实验

一、步进电机与步进电机驱动器的接线图

步进电机驱动器与 PLC 连接，SH-2H042Ma 步进电机驱动器的输入

信号为 CP+、CP-和 DIR+、DIR-

 

，其连接方式有三种： ①共阳极方式：把

CP+和 DIR+接在一起作为共阳端 OPTO（接外部系统的+5V），脉冲信
号接入 CP-端，方向信号接入 DIR-端；②共阴极方式：把 CP-和 DIR-接在
一起作为共阴端（接外部系统的 GND），脉冲信号接入 CP+端，方向信
号接入 DIR+

 

端；③差动方式：直接连接。

二、PLC 接线图

PLC

SB1

SB2

COM

I 0. 0

I 0. 1

SB3

I 0. 2

SB4

I 0. 3

步进电
动机驱

动器

M

Q0. 1

Q0. 0

PLS

DI R

 

PLC 接线图（带驱动器）

PLC

SB1

SB2

COM

I 0. 0

I 0. 1

SB3

I 0. 2

SB4

I 0. 3

Q0. 0

COM

Q0. 1

Q0. 2

M

A

B

C

PLC 接线图（不带驱动器，输出电源电压应与步进电动机额定电压匹配）

SB1 为启动按钮，SB2 为停止按钮，SB3 为加速按钮，SB4 为减速按钮。

三、按带驱动器的 PLC 接线图的方式编写 PLC 程序