湖 南 大 学 报 告  

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电 机 性 能 测 试 报 告  

测 试 目 的

测 试 电 机 性 能 。  

测 试 方 法

使 用 示 波 器 测 量 电 机 空 转 时 编 码 器 输 出 脉 冲 的 频 率 。  

使 用 万 用 表 测 量 电 机 的 直 流 电 阻 。  

测 试 结 果

电 机 空 转 时 编 码 器 输 出 脉 冲 的 频 率 ：  

电机编号  电池电压(V) 

空载时编码器脉冲频率(kHz) 

第 1 次 

第 2 次 

第 3 次 

第 4 次 

平均值 

C11 

8.05 

45.45

48.73

45.44

46.28 

46.475

C1 

8 

45.43

45.68

45.5

43.55 

45.04

C13 

8.018 

44.87

43.35

45.36

45.46 

44.76

C10 

8.047 

42.16

47.13

44.05

43.84 

44.295

C14 

8.003 

43.76

42.38

45.31

45.4 

44.2125

C4 

8.017 

45.31

43.01

43.43

44.86 

44.1525

C8 

8.037 

43.87

43.67

44.66

44.35 

44.1375

C6 

8.014 

44.44

41.88

45.52

44.64 

44.12

C5 

8.009 

44.39

41.88

45.52

44.64 

44.1075

C9 

8.04 

43.18

42.96

41.9

47.52 

43.89

C7 

8.011 

45.05

42.12

43.23

42.58 

43.245

C12 

8.05 

41.59

44.54

43.01

41.01 

42.5375

电 机 的 直 流 电 阻 ：  

电机
编号 

直流电阻（欧姆） 

第 1
次 

第 2
次 

第 3
次 

第 4
次 

第 5
次 

第 6
次 

第 7
次 

第 8
次 

第 9
次 

第 10
次 

平均
值 

C11 

1.8 

1.5 

1.5 

1.9

1.8

1.8

1.8

1.5

1.8 

1.8  1.72

C10 

2.1 

2.1 

1.9 

1.9

1.9

1.9

1.7

1.9

1.9 

1.9  1.92

C5 

2 

2 

1.5 

1.9

2

2.2

1.9

1.9

1.9 

1.9  1.92

C8 

2.2 

2 

1.9 

1.9

1.9

1.9

1.9

2

1.8 

2  1.95

C6 

2 

2 

2 

1.9

2

1.9

1.9

1.9

1.9 

2  1.95