HB205SN 两相混合式步进电机正弦波细分驱动器

 

一、特点 

•  AC24～50V 或 DC36～70V 电源供电 
•  最大 6A 相电流输出 
•  采用交流伺服电机的电流控制方式，

精确正弦电流输出，使步进电机各项
运行性能指标接近交流伺服电机 

•  驱动器性能对电机的依赖性极小，不

同参数电机均可获得优异性能 

•  具备多种细分模式，特殊细分要求可

定制 

•  具备脱机（FREE）控制信号 
•  电机位置停电记忆 
•  输入输出信号光电隔离 

二、适配电机 

57、75、86、90BYG 系列两相混合式步进电机 

三、输入输出端子 

端子标记 

功能 

说明 

CP+ 

步进脉冲/正向脉冲正输入端

CP- 

步进脉冲/正向脉冲负输入端

CW+ 

方向信号/反向脉冲正输入端

CW- 

方向信号/反向脉冲负输入端

脉冲+方向模式下： 
1）

 脉冲光耦开通沿有效，最小脉宽 2us 

2）

 方向光耦关断时正转，开通时反转 

正/反脉冲模式见“信号设置”

 

FRE+ 

脱机控制信号正输入端 

FRE-

 

脱机控制信号负输入端

 

光耦开通时输出电流为 0，电机无锁定转矩 

ERR-C 

故障信号正输出端 

ERR-E

 

故障信号负输出端

 

光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。驱动
器故障时 ERR-C 脚和 ERR-E 间三极管开通 

COM 

信号公共端 

CP、CW、FRE 内部光耦的公共地 

POWER 

电源指示 

电源正常时发光管亮(红色) 

TIMING 

相原点指示 

相原点时发光管亮(绿色) 

ERROR 

故障指示 

驱动器故障时发光管亮(红色) 

A 

A 相头输出 

  

/A 

A 相尾输出 

  

B 

B 相头输出 

  

/B 

B 相尾输出 

  

AC40V 

电源输入 

额定电压 AC40V（AC24～50V 或 DC36～70V）,3A

注：信号输入脚内部光耦和电阻适合于 5V 信号，非 5V 信号请在外部加相应电阻